Составители:
59
Эти три неравенства позволяют оценить устойчивость импульсной сис-
темы.
Исследование устойчивости систем третьего и более высоких порядков
производят с помощью критерия Гурвица.
Контрольные вопросы
1. Как формулируется условие устойчивости импульсной системы ?
2. Какое математическое выражение служит исходным для оценки ус-
тойчивости импульсной системы ?
3. В чем заключается практический метод определения устойчивости
импульсной системы ?
16. Качество процессов в линейных импульсных системах
Основные показатели качества процессов в импульсных системах такие
же, как и в непрерывных автоматических системах: время регулирования
t
p
, ве-
личина перерегулирования
σ и число перерегулирований п (показатели качест-
ва переходного процесса); точность работы систем в установившихся режимах.
В чем же особенности исследования качества импульсных автоматиче-
ских систем?
Оценку показателей качества переходного процесса производят по им-
пульсной переходной функции системы
h (пТ) — реакции на единичную сту-
пенчатую дискретную функцию
Х
вх
(nТ) = 1 (пТ).
Изображение реакции системы в смысле Z-преобразования находят по
формуле (14)
)()()( zФz
вх
Xz
вы
х
Х
×
=
.
Так как изображение единичной дискретной функции
()
[]
1
1)(
−
==
z
z
nTZz
вх
Х ,
то изображение дискретной переходной функции импульсной системы
()
[]
)(
1
)( zФ
z
z
nThZzH
−
== .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
