Радиоавтоматика: Письменные лекции. Соколов О.Л - 61 стр.

UptoLike

61
Очевидно, что для уменьшения величины перерегулирования необходи-
мо уменьшать произведение
k
v
Т.
Рис.16.1. Переходные функции импульсной системы
2. При
k
v
Т = 1 изображение переходной функции системы
..
4321
1
1
)( +
+
+
+
=
= zzzz
z
zH .
Дискреты переходной функции:
h(0)=0; h(T)=1; h(2T)=1.
Из графика переходной функции, представленного на рис.16.1,б, видно,
что при
k
v
Т = 1 в системе имеет место оптимальный по быстродействию пере-
ходный процесс, так как он завершается за один период дискретности
Т без пе-
ререгулирования.
3. При k
v
Т = 0,5 имеем: