Составители:
62
..
4
938,0
3
875,0
2
75,0
1
5,0
5,05,1
2
5,0
)( +
−
+
−
+
−
+
−
=
+−
= zzzz
zz
z
zH
Отсюда находим:
h(0) = 0; h(T) = 0,5; h(2T) = 0,75; h(3T) = 0,875; …
График этой функции, изображенный на рис. 16.1, в, близок к экспонен-
те. Время регулирования в этом случае
t
p
= 5Тсек.
Проведенный анализ позволяет сделать важный вывод о том, что пока-
затели качества переходного процесса импульсной системы существенно зави-
сят от величины произведения коэффициента передачи
k
v
на период дискрет-
ности
Т.
Точность импульсной системы оценивается величиной ошибки в устано-
вившихся режимах. Для расчета ошибки необходимо знать изображение за-
дающего воздействия и передаточную функцию ошибки
Ф
ε
(z). Методика вы-
числения дискретной функции
ε (nT) аналогична изложенной выше.
Контрольные вопросы
1. Какими показателями оценивается качество работы дискретных авто-
матических систем ?
2. Как определяется дискретная переходная функция импульсной систе-
мы ?
3. Каким способом можно для импульсной системы определить величи-
ну ошибки в установившемся режиме ?
17. Цифровые системы радиоавтоматики
Системы автоматического управления, в состав которых входят цифро-
вые вычислительные устройства, называются цифровыми САУ. Они применя-
ются во многих областях техники, в том числе в радиотехнике, позволяют соз-
давать сложные многоканальные комплексы дистанционного управления.
Рассмотрим работу цифровой следящей системы (ЦСС), в которой отра-
батывающий (выходной) вал должен копировать угол поворота входного вала,
т.е. чтобы
α
вых
(t) =α
вх
(t). Функциональная схема ЦСС приведена на рис.17.1,
где ЗУ - задающее устройство, ПВЧ – преобразователь вал-число, ЦВМ –
цифровая вычислительная машина, ЦД – цифровой дискриминатор, ПЧН –
преобразователь число-напряжение (цифро-аналоговый преобразователь –
ЦАП), У – усилитель, ИД – исполнительный двигатель с редуктором, ОУ –
объект управления, НЧС – непрерывная (аналоговая) часть системы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- …
- следующая ›
- последняя »
