Составители:
64
Из изложенного выше видно, что в цифровой части ЦСС действуют сиг-
налы, квантованные по времени и уровню. При большом количестве уровней
квантования (большом числе разрядов двоичных чисел) эта система по своим
динамическим свойствам близка к импульсной системе, в которой происходит
лишь квантование по времени. В этом случае структурная схема цифрового
дискриминатора подобна схеме временного различителя автодальномера.
Контрольные вопросы
1. Какая автоматическая система управления называется цифровой ?
2. Из каких функциональных устройств состоит цифровая следящая сис-
тема ?
3. Что представляет собой цифровой дискриминатор ?
18. Цифровая фильтрация
Цифровой фильтр – это устройство, осуществляющее преобразование
одного дискретного сигнала
x
n
в другой дискретный сигнал y
n
, причем сами
сигналы
x
n
и y
n
представляют собой двоичные цифровые коды.
В общем случае выходной сигнал цифрового фильтра в момент времени
t = nT определяется значением входного сигнала в тот же момент времени, а
также значениями входных и выходных сигналов в предшествующие моменты
времени :
y
n
= f ( x
n
, x
n-1
, …, x
n-m
, y
n-1
, …, y
n- k
) (24)
Если эта зависимость является линейной, то цифровой фильтр называет-
ся линейным, при этом выходная величина
y
n
определяется выражением
y
n
= a
0
x
n
+ a
1
x
n-1
+ … + a
m
x
n-m
– b
1
y
n-1
- … - b
k
y
n- k
. (25)
Линейный дискретный фильтр обычно описывают с помощью переда-
точной функции, под которой понимают отношение Z– преобразования вы-
ходной величины к Z– преобразованию входной величины :
W
*
д
(z) = Y
*
(z) / X
*
(z). (26)
Выражение для передаточной функции можно получить из уравнения
(25) , если обе его части подвергнуть операции Z– преобразования. Принимая
во внимание, что
Z {x
n- l
} = z
– 1
X
*
(z) и Z {y
n-l
} = z
– l
Y
*
(z) , получаем
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
