Составители:
63
Рис.17.1. Функциональная схема цифровой следящей системы
Цифровая информация α
*
вх
(t) поступает на вход ЦД по линии связи
(ЛС) от ПВЧ совместно с сигналами синхронизации от ЦВМ.
Цифровой дискриминатор является измерительным элементом системы.
Он обычно состоит из арифметического устройства, регистра рассогласования
и группы ключей. Количество разрядов числа, отображающего рассогласование
(на выходе ЦД), обычно меньше количества разрядов входных чисел.
На входы ЦД периодически поступают последовательным кодом в виде
двоичных чисел задающее воздействие
α
*
вх
(t) и регулируемая (управляемая)
величина
α
*
вых
(t). На сумматоре производится операция вычитания. Результи-
рующая величина представляет собой рассогласование
ε )(α)(α)( t
вы
х
t
вх
t
∗
−
∗
=
∗
. (23)
При этом положительное рассогласование получается в прямом двоич-
ном коде, а отрицательное – в дополнительном коде. Далее величина рассогла-
сования записывается в регистр и параллельным кодом подаётся на схему пре-
образователя число-напряжение.
Преобразователь число-напряжение по существу является выходным
каскадом цифрового дискриминатора, выполняющим роль фиксатора. Он пре-
образует рассогласование из цифрового кода в напряжение
u(t), которое явля-
ется управляющим для непрерывной части системы – усилителя и исполни-
тельного двигателя. Под действием этого сигнала двигатель приводит в движе-
ние рабочий механизм объекта управления. С выходным валом системы связан
кодирующий диск ПВЧ, включённого в цепь обратной связи. Он преобразует
угол поворота
α
вых
(t) в двоичные числа. Синхронную работу цифровой части
следящей системы обеспечивает блок управления, запуск которого производит-
ся устройством управления ЦВМ.
Заметим, что один цифровой дискриминатор может обеспечить работу
нескольких следящих систем. При этом период дискретности каждой системы
увеличивается и может составлять 0,1 –0,01 сек.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- …
- следующая ›
- последняя »
