Составители:
13
движение системы, а дуги L
ij
– взаимное влияние координат. Графовые
формы также применяются для описания ММ на этапах конструкторс-
кого проектирования.
Формы ММ (1.1)–(1.15) являются достаточно общими для отображе-
ния различных систем. ММ в дискретной форме получаются из уравне-
ний (1.1)–(1.15) как частный случай, когда функции в них определены
только при t
n
= nT, где Т – такт дискретности по времени, а n = 0,1,2,...
Непрерывные ММ в этом случае приводятся к соотношениям между
решетчатыми функциями
Y(nT) = Ф[x(nT)],
значения которых могут быть определены не в любой момент времени.
Для решетчатых функций вводятся понятия квантования по времени
(Т) и квантования по уровню (∆). ММ дискретных систем представля-
ются в форме разностных уравнений. Переход от исходных диффе-
ренциальных уравнений к эквивалентным разностным можно сде-
лать не единственным способом. В частности, полагая в уравнениях
(1.3) t = nT, dy(t)/dt = ∆Y(nT)/T, получим обобщенные разностные урав-
нения в векторной форме:
Y[n+1]T = Y(nT)+TF(Y(nT), X(nT), Λ, nT)). (1.16)
Напомним, что в общем случае разностные уравнения n-го порядка
записываются при Т = 1 в виде
F(n, y(n), ∆y(n) ... ∆
k
y(n)) = 0, (1.17)
Рис. 1.2. Представление ММ в форме графа
L
12
(p)
L
21
(p)
L
22
(p)
L
33
(p)
L
13
(p)
L
31
(p)
L
11
(p)
y
3
y
1
y
2
()
12
1
n
i
qpU
=
∑
()
11
1
n
i
qpU
=
∑
()
13
1
n
i
qpU
=
∑
()
13
1
n
i
rpx
=
∑
()
1
1
n
i
i
rpx
=
∑
()
2
1
n
i
i
rpx
=
∑
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
