Составители:
21
дели. Основная идея этого подхода сводится к схеме, показанной на
рис. 1.3.
X(t)
ε
(t)
Алгоритм
настройки
Сравнивающее
устройство
Критерий
иденти-
фикации
Y
(t)
ЭВМ
Подстраиваемая
модель
Y(t)
Объект иден-
тификации
Рис. 1.3. Схема алгоритма идентификации САУ
Эта общая схема включает довольно широкий набор вариантов, ко-
торые различаются в основном организацией процесса настройки мо-
дели в смысле принятого критерия идентификации. Выбор такого кри-
терия является сложной задачей, во многом определяющей как алго-
ритм, так и техническую реализацию подобных схем.
Наиболее распространены выражения критериев в виде функциона-
лов: интеграл квадрата ошибки – ε(t) = Y(t) –
Y
(t),
()
2
1
0
;
t
Utdt=ε
∫
(1.38)
интеграл от ошибки с весовой функцией времени
2
0
() () ,
t
Ufttdt=ε
∫
выделяющий ошибку тем больше, чем позднее она появилась по отно-
шению к входному сигналу; интегральный критерий вида
()
()
2
0
3
2
0
,
t
t
tdt
U
xtdt
ε
=
∫
∫
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »