Математическое обеспечение информационных технологий. Непрерывные системы. Сольницев Р.И - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

22
который позволяет осуществить нормированную по входному сигналу
X(t) оценку ошибки ε(t).
В качестве критериев идентификации используются получившие
распространение в теории оптимальных систем функции потерь или
штрафа, под которыми в идентификации понимается штраф, связан-
ный с недостижением абсолютно точной идентификации. В общем виде
этот критерий представляют в виде условного математического ожида-
ния штрафа за ошибку:
()
4
,
y
UGtPd
∞
−∞
⎛⎞
ε
=ε ε
⎡⎤
⎜⎟
⎣⎦
⎝⎠
∫
(1.39)
где G[ε(τ)] означает штраф за ошибку;
y
– истинное значение вектора
выходных координат; y
(t) – оценка
y
, основанная на некотором его
наблюдении; P(ε/ y
) – условная плотность вероятности величин ε и
y
.
В схемах с настраиваемой моделью, как правило, структура модели пред-
полагается известной, а настройке подвергаются параметры модели.
При аналитическом построении ММ исходными являются общие
законы физики, открытые вследствие обобщения тысячелетнего опыта,
накопленного ранее усилиями ученых и инженеров. Это прежде всего
законы сохранения энергии, массы и вытекающие из них принципы
наименьшего действия, непрерывности материальных потоков, кине-
тико-химических реакций, теплового баланса и т. п.
Естественно, что приложение этих законов и принципов примени-
тельно к тому или иному физическому устройству приводит к различ-
ным выражениям. Так, уравнения движения объекта системы управле-
ния летательного аппарата (СУ ЛА) как твердого тела с 6 степенями
свободы выводятся на основе 2-го закона И. Ньютона. Для поступатель-
ного движения ЛА соответствующее уравнение имеет вид:
()
()
()
,
dt
mt t
dt
=
V
F
(1.40)
аналогично, для вращательного движения ЛА относительно центра масс
можно записать
()
()
()
,
dt
Jt t
dt
ω
= M
(1.41)
где m(t) – масса ЛА; V(t) – вектор линейной скорости центра масс ЛА;
F(t) – вектор внешних сил, действующих на ЛА; J(t), ω(t), M(t) – тензор

Страницы