Составители:
24
нению, Ф
i
– электродвижущая сила; I
i
– коэффициент самоиндукции; V
i
– скорость изменения заряда – ток. В других устройствах появятся свои
определения величин Ф
i
, I
i
, V
i
.
В результате применения принципа Даламбера уравнения динамики
движения сводятся к уравнениям статики. Однако это не означает, что
можно воспользоваться уравнениями статики для исследования дина-
мических систем. Из принципа Даламбера можно вывести дифферен-
циальные уравнения движения, по которым в дальнейшем исследуются
те или иные устройства.
Покажем на простейших случаях (рис. 1.4, а, б, в) построение ММ
физически различных элементов на основе принципа Даламбера.
)( tE
R
i
C
q
D
q
R
M
R
)(tM
I
ϕϕϕ
,,
M
C
q
C
)(tP
L
Рис. 1.4. Построение ММ физически различных элементов
Механическое вращательное звено (см. рис. 1.4, а) включает:
момент сил инерции – I d
2
ϕ/dt
2
; момент сил трения – R
М
dϕ/dt; момент
от упругих сил – 1/C
М
ϕ; момент от внешних сил – M(t); ϕ – угол пово-
рота маховика I.
Применяя принцип Даламбера (1.44), получим:
()
2
2
1
,
М
М
dd
IR Mt
dt C
dt
ϕϕ
++ϕ=
(1.45)
а)
б)
в)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
