Математическое обеспечение информационных технологий. Непрерывные системы. Сольницев Р.И - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

33
СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ
Уравнение 1
MB*LB*LB*ALFA’’+MK*(LM*BETA’*SIN(BETA)*(-ALFA’*LB-ALFA’*
COS(BETA)*LM)+(-LB*ALFA’’-LM*(ALFA’’*COS(BETA)-BETA’*
SIN(BETA)*ALFA’))*(-LB-LM*COS(BETA)))+MS*((LM*BETA’*
*SIN( BETA)-LS*(-GAMMA’*SIN(GAMMA)*COS(BETA)–BETA’*
*SIN(BETA)* COS(GAMMA)-GAMMA’*COS(GAMMA)*SIN(BETA)-BETA’*
*COS(BETA)*SIN( GAMMA)))*(-ALFA*LB-ALFA’*COS(BETA)*LM-
–(ALFA’*COS(BETA)* COS(GAMMA)ALFA’*SIN(BETA)*SIN(GAMMA))*
*LS)+(-LB*ALFA’’-LN*(ALFA’’*COS(BETA)-BETA’*SIN(BETA)*
*ALFA’)-LS*((ALFA’’*COS( BETA)-BETA’*SIN(BETA)*ALFA’)*
*COS(GAMMA)-GAMMA’*SIN(GAMMA)* ALFA’*COS(BETA)-
(ALFA’’*SIN(BETA)+BETA’*COS(BETA)*ALFA’)* SIN(GAMMA)-
GAMMA’*COS(GAMMA)*ALFA’*SIN(BETA)))*(-LB-LM* COS(BETA)-
LS*(COS(BETA)*COS(GAMMA)-SIN(BETA)*SIN(GAMMA))))=Ml -
–KB*ALFA’ - CB*ALFA
Уравнение 2
MK*LM*LM*BETA’’+0.5*MS*(2*(LM*GAMMA’*COS(GAMMA)*BETA’*LM*
*SIN(GAMMA)+(LM*BETA’’*SIN(GAMMA)+GAMMA’*COS(GAMMA)*BETA’*
*LM)*SIN(GAMMA)*LM)+2*(-LM*GAMMA’*SIN(GAMMA)*(BETA”*LM*
*COS( GAMMA)+(BETA’+GAMMA’)*LS)+(LM*BETA’’*COS(GAMMA)-
GAMMA’*SIN(GAMMA)*BETA’*LM+LS*(BETA’’+GAMMA’’))*(COS(GAMMA)*LM+LS)))–
– MK*LM*ALFA’*SIN(BETA)*(-ALFA’*LB-ALFA’*COS(BETA)*LM)-MS*
*(LM*ALFA’*SIN(BETA)-LS*(-ALFA’*SIN(BETA)*COS(GAMMA)-ALFA’*
COS(BETA)*SIN(GAMMA)))*(-ALFA’*LB-ALFA’)*COS(BETA)*LM-(ALFA’*
*COS(BETA)*COS(GAMMA)-ALFA’*SIN(BETA)*SIN(GAMMA))*LS = M2-
KM*BETA’-CM*BETA-MK*G*LM*COS(BETA)-MS*G*(LM*COS(BETA) +LS*
*(COS(BETA)*COS(GAMMA)-SIN(BETA)*SIN(GAMMA)))
Уравнение 3
MS*LS*(LM*BETA’ ‘ *COS(GAMMA) -GAMMA’*SIN(GAMMA)*BETA’*
*LM+LS* (BETA’’+GAMMA’’))+(-5E-01)*MS*(-2*LS*(-ALFA’*
*SIN(BETA)*COS( GAMMA)-ALFA’*COS(BETA)*SIN(GAMMA))*(-ALFA’*
*LB-ALFA’*COS( BETA)*LM-(ALFA’*COS(BETA)*COS(GAMMA)-ALFA’*
*SIN(BETA)*SIN(GAMMA))*LS)+2*BETA’*LM*COS(GAMMA)*BETA’*LM*SIN(GAMMA)-
–2*BETA’*LM*SIN(GAMMA)*(BETA’*LM*COS(GAMMA)+(BETA’+GAMMA’)*
*LS )) = M3-KS*GAMMA’–CS*GAMMA=MS*G*LS*(COS(BETA)*
*COS(GAMMA) SIN(BETA)*SIN(GAMMA))

Страницы