Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 35 стр.

вызывающие замедление движения. Определим их, пренебрегая
сопротивлением дороги и воздуха, и приняв коэффициент учета
вращающихся масс равным единице.
      Согласно условиям равновесия (см. рис. 3.12.):
      PИ = M a ⋅ jз = RX 1 + RX 2 ,                              (3.3)
             Gb + Pи hц
      R z1 =               ,                                     (3.4)
                   L
             Ga − Pи hц
      Rz 2 =                ,                                    (3.5.)
                    L
где M a – масса автомобиля; jз – замедление автомобиля (отрицательное
ускорение); RX 1 и RX 2 – касательные реакции дороги, действующие на колеса
переднего и заднего мостов автомобиля; RZ 1 и RZ 2 – нормальные реакции
дороги; a , b и hц – расстояния соответственно от центра тяжести автомобиля
до переднего и заднего мостов и до поверхности дороги.
      Предельное значение касательной реакции дороги, обусловленное
сцеплением шины с дорогой, называется силой сцепления PСЦ . Силы
сцепления для переднего PСЦ 1 и заднего PСЦ 2 мостов автомобиля определяют
по следующим формулам:
      Pсц1 = R x1max = Rz1ϕ x ,                                  (3.6)
      Pсц1 = R x1max = Rz1ϕ x ,                                (3.7)
где ϕ X – коэффициент сцепления.
       Чтобы полностью использовать сцепление всех шин автомобиля с
дорогой, конструкция тормозной системы должна создавать разное
соотношение тормозных сил RX 1 и RX 2 при торможении с различной
интенсивностью. Указанное требование трудно выполнимо, и большинство
автомобилей имеют тормозные системы, обеспечивающие постоянное
соотношение, тормозных сил. У таких автомобилей колеса переднего и
заднего мостов блокируются не одновременно. Этот недостаток устраняют
путем применения регуляторов тормозных сил и антиблокировочных систем
(АБС).
       Если заторможенные колеса еще продолжают вращаться (не
заблокированы), то реакции RX 1 и RX 2 можно считать приблизительно
пропорциональными тормозным моментам. Увеличение тормозного момента,
приложенного к колесу, вызывает рост касательной реакции, который
продолжается до тех пор, пока она не достигнет максимального значения,
обусловленного сцеплением шины с дорогой – (3.6.), (3.7). При экстренном
торможении тормозные моменты можно без большой погрешности
аппроксимировать линейными функциями времени.
       Изменение реакций RX 1 и RX 2 по времени показано на рис. 3.13.
сплошными линиями. У легковых автомобилей центр тяжести расположен
примерно посередине базы. При их торможении нагрузка на передний мост
больше, чем на задний; для более полного использования сцепления
передних шин с дорогой тормозную систему конструируют так, чтобы
                                                                         35