Влияние элементов системы водитель - автомобиль - дорога - среда на безопасность дорожного движения. Степанов И.С - 37 стр.

максимальные значения касательных реакций грузовых автомобилей большой
грузоподъемности и автобусов большой вместимости при движении по сухим
дорогам иногда (в зависимости от конструкции) меньше силы сцепления.
Показатели тормозной динамичности таких автомобилей ниже, чем у
автомобилей, имеющих меньшую массу. В этих случаях тормозные моменты
часто оказываются недостаточными для блокировки колес даже при полном
использовании конструктивных возможностей автомобиля, и колеса
продолжают вращаться до остановки автомобиля. Рост касательных реакций
прекращается в точках D и D′ , после чего они остаются примерно
постоянными и равными RX 1 max и RX 2 max (штрихпунктирные линии).
      Рассмотрим расчетный способ определения скорости, замедления и
пути транспортного средства при торможении.
      Оценочными показателями тормозных свойств автомобиля служат
среднее значение предельного замедления за период полного торможения и
тормозной путь (с учетом начальной скорости транспортного средства).
Значения этих показателей используют в качестве нормативов эффективности
тормозных систем.
      Тормозным путем ST называется расстояние, пройденное ТС с момента,
когда водитель начал воздействовать на управление тормозной системой до
полной остановки ТС, т. е. за время tс + tн + t уст , где tс – время запаздывания
тормозной системы; tн – время нарастания замедления; t уст – интервал
времени, в котором замедление постоянно и равно j уст .
      Начальной скоростью v0 называется скорость в момент, когда водитель
начал воздействовать на управление тормозной системой.
      Если у автомобиля блокируются колеса обоих мостов, то
продолжительность периода tн находим из уравнения:
             Gϕ x (b + hцϕ x )
      tн =                     ,                                       (3.8)
                   K1 L
где K1 – скорость нарастания тормозной силы, действующей на передний
мост, кН/с; для тормозных систем с гидроприводом она равна 15–30 кН/с, с
пневмоприводом 25–100 кН/с.
      При полном использовании сцепления с дорогой всеми колесами
автомобиля замедление определяют по формуле
       j уст = gϕ x .                                                  (3.9)
      Предположим, что в течение времени tн автомобиль движется
равнозамедленно с замедлением, равным 0,5 j уст и найдем скорость v2 ,
соответствующую моменту блокировки передних колес, т.е. началу движения
с ускорением j уст :
      v2 = v0 − 0,5 j уст tн .
      Перемещение автомобиля за время tн
      S н = v0 tн − 0,25 j уст tн2 ≈ v0 tн .
      Перемещение автомобиля за время t уст

                                                                              37