ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
К уравнению типа (1.15) приводятся многие задачи о колебаниях ме-
ханических систем и в этих случаях собственная угловая частота колеба-
ний может быть найдена по формуле (2.2).
Силовое гармоническое возбуждение линейной системы. Уравнение
движения такой системы (рис. 2.1) при действии силы
с ам-
плитудой
и частотой ω можно представить в
следующем виде:
tj
Ptp
ω
0
e)( =
0
P
tj
Pkzzzm
ω
0
eβ =++ &&& , ( 2.4)
где k, β - коэффициенты жесткости и сопротив-
ления соответственно.
Общее решение уравнения (2.4) состоит из
суммы общего решения соответствующего одно-
родного уравнения и одного из частных решений
уравнения (2.4). Физически этот результат пред-
ставляет собой наложение свободных и вынуж-
денных колебаний системы, и результирующее
колебание не будет гармоническим. Однако, так
как через
определенный промежуток времени
свободные колебания затухнут, то для практики
представляет интерес вторая, «стационарная» часть решения. Она может
быть представлена в виде:
m
k
β
p
(t)
z
Рис. 2.1. Система с
одной степенью свобо-
ды при силовом воз-
действии
)αω(
в
e)(
+
==
tj
Stzz
, (2.5)
где
в
– амплитуда вибрации; – сдвиг фаз между силой и перемеще-
нием:
S α
2
m
k
β
ω
ω
arctgα
−
=
. (2.6)
Подставляя решение (2.5) в уравнение (2.4), получаем:
)()()ωβω(
2
tptzkjm =++−
,
откуда
)ω(Ф)()( jtptz
z
=
. Величина
ωβ)ω/(1ω)(
2
jmkjФ
z
являющаяся по смыслу передаточной функцией, называется частотной
характеристикой системы. Она показывает, как изменяется амплитуда
в
вынужденных колебаний с изменением частоты возбуждения ω. Знамена-
тель выражения (2.7) называется динамической жесткостью системы. Она
характеризует сопротивление системы воздействию гармонической силы.
+−=
, (2.7)
S
Амплитуда вынужденных колебаний
2222
ст
в
η)(1
)(
vv
z
tzS
+−
==
, (2.8)
34
К уравнению типа (1.15) приводятся многие задачи о колебаниях ме-
ханических систем и в этих случаях собственная угловая частота колеба-
ний может быть найдена по формуле (2.2).
Силовое гармоническое возбуждение линейной системы. Уравнение
движения такой системы (рис. 2.1) при действии силы p (t ) = P0e
jωt
с ам-
плитудой P0 и частотой ω можно представить в
p(t) следующем виде:
z
m&z& + βz& + kz = P0 e jωt , ( 2.4)
m
где k, β - коэффициенты жесткости и сопротив-
ления соответственно.
k β Общее решение уравнения (2.4) состоит из
суммы общего решения соответствующего одно-
родного уравнения и одного из частных решений
уравнения (2.4). Физически этот результат пред-
Рис. 2.1. Система с ставляет собой наложение свободных и вынуж-
одной степенью свобо- денных колебаний системы, и результирующее
ды при силовом воз- колебание не будет гармоническим. Однако, так
действии как через определенный промежуток времени
свободные колебания затухнут, то для практики
представляет интерес вторая, «стационарная» часть решения. Она может
быть представлена в виде:
z = z ( t ) = S в e j ( ωt + α ) , (2.5)
где S в – амплитуда вибрации; α – сдвиг фаз между силой и перемеще-
нием:
βω
α = arctg . (2.6)
k − m ω2
Подставляя решение (2.5) в уравнение (2.4), получаем:
( − mω 2 + jωβ + k ) z (t ) = p (t ) ,
откуда z (t ) = p (t )Ф z ( jω) . Величина
Фz ( j ω) = 1 /( k − m ω 2 + j ωβ) ,
(2.7)
являющаяся по смыслу передаточной функцией, называется частотной
характеристикой системы. Она показывает, как изменяется амплитуда S в
вынужденных колебаний с изменением частоты возбуждения ω. Знамена-
тель выражения (2.7) называется динамической жесткостью системы. Она
характеризует сопротивление системы воздействию гармонической силы.
Амплитуда вынужденных колебаний
zст
S в = z (t ) = , (2.8)
(1 − v ) + η v
2 2 2 2
34
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
