ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
рение в виде импульса определенной формы.
Рассмотрим часто встречаемую форму ударного импульса, воздейст-
вующего на основание, в виде полуволны синусоиды (рис.2.8)
,sin
1
ptAz =&&
,0
И
tpt
=
π
≤
≤
где А – амплитуда импульса в единицах ускорения;
И
tp
π
=
— условная
«частота» импульса;
— длительность импульса.
И
t
Уравнение движения системы имеет вид:
0)(
1
=
−
+
zzkzm &&
.
Перепишем его в виде
1
kzkzzm
=
+
&&
и продифференцируем дважды по
времени
Рис.2.8. Форма ударного им-
п
у
льса
0
&&
( )
z
1
t
π
p
z
1
z
k
m
z
t
Рис. 2.7. Модель системы с
одной степенью свободы
1
zkzkzm
&&&&&&&
=+
•
. (2.29)
Введем обозначения:
J
z =&& ;
J
z
&&
&&&
=
•
, где J — ускорение массы m.
Тогда уравнение (2.29) можно представить в виде
1
zkkJJm &&
&&
=
+
. (2.30)
Если подставить в уравнение (2.30) функцию
ptAz sin
1
=
&&
, то най-
денное решение будет справедливо только для моментов времени
, находящихся в пределах длительности импульса. Чтобы опре-
делить движение системы в последующие за
И
моменты времени,
1
не-
обходимо выразить в виде такой функции времени, в которой аргумент
может изменяться от 0 до
. Такую возможность обеспечивает оператор-
ный метод. Известно, что умножение функции на оператор сдвига
И
0 tt <<
t z&&
∞
s
λ
−
e
вызывает смещение графика на длину λ в положительном направлении оси
41
рение в виде импульса определенной формы. Рассмотрим часто встречаемую форму ударного импульса, воздейст- вующего на основание, в виде полуволны синусоиды (рис.2.8) &z&1 = A sin pt , 0 ≤ t ≤ π p = tИ , где А – амплитуда импульса в единицах ускорения; p = π t И — условная «частота» импульса; t И — длительность импульса. Уравнение движения системы имеет вид: m&z& + k ( z − z1 ) = 0 . z z1 ( t ) && m z 0 t π p k z1 Рис. 2.7. Модель системы с Рис.2.8. Форма ударного им- одной степенью свободы пульса Перепишем его в виде m&z& + kz = kz1 и продифференцируем дважды по времени m&z&& + k&z& = k&z&1 . • (2.29) Введем обозначения: &z& = J ; &z&& = J&& , где J — ускорение массы m. • Тогда уравнение (2.29) можно представить в виде mJ&& + kJ = k&z&1 . (2.30) Если подставить в уравнение (2.30) функцию &z&1 = A sin pt , то най- денное решение будет справедливо только для моментов времени 0 < t < tИ , находящихся в пределах длительности импульса. Чтобы опре- делить движение системы в последующие за t И моменты времени, &z&1 не- обходимо выразить в виде такой функции времени, в которой аргумент может изменяться от 0 до ∞ . Такую возможность обеспечивает оператор- − λs ный метод. Известно, что умножение функции на оператор сдвига e вызывает смещение графика на длину λ в положительном направлении оси 41
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »