ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
.
2
22
2
2
2
121
1
2
ω−
=
ω−+
==χ
mk
k
k
mkk
S
S
(2.45)
Решение уравнения (2.44) дает два значения собственных частот ко-
лебаний:
.
4
1
2
1
21
21
2
2
2
1
21
2
2
1
21
2,1
mm
kk
m
k
m
kk
m
k
m
kk
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
=ω m
(2.46)
Следовательно, в общем случае колебания системы (рис. 2.13) происходят
на двух частотах, и общие решения уравнений (2.40) будут иметь вид
);ωsin()sin(
2121111
ϕ
+
+
ϕ
+
ω
=
tStSz
(2.47)
).sin()sin(
2221212
ϕ
+
ω
+
ϕ
+
ω
= tStSz
Здесь ω
1
и ω
2
- первая и вторая собственные частоты (индексы у амплитуд
обозначают соответственно первый—номер координаты (массы), второй—
номер частоты).
При соответствующем возбуждении процесс колебаний может про-
исходить на одной частоте ω
1
или ω
2
. Тогда в уравнениях (2.47) будут от-
сутствовать первые или вторые члены. Такие колебания называются глав-
ными. Соответствующие им собственные формы колебаний определяются
из (2.45) подстановкой частот ω
1
и ω
2
. В частотном уравнении (2.46) члены
в скобках имеют размерность квадрата частоты:
;)(
2
01121
ω=+ mkk
2
022
/ ω=mk .
Здесь ω
01
и ω
02
— парциальные частоты, т. е. собственные частоты пар-
циальных одномассовых систем с массами m
1
и m
2
и жесткостями связей
(k
1
+k
2
) и k
2
соответственно.
Рассмотрим соотношения между частотами и амплитудами главных
колебаний на примере системы (рис. 2.13), у которой m
1
=m
2
=m. и k
1
=k
2
=k.
По (2.46) найдем
;618,0
2
53
1
m
k
m
k
≈
−
=ω
;618,1
2
53
2
m
k
m
k
≈
+
=ω
;618,0
011
ω
=ω
022
618,1
ω
=
ω
и по (2.45)
;618,1
2
51
11
21
21
≈
+
==χ
S
S
46
S 2 k1 + k2 − m1ω2 k2 χ= = = . (2.45) S1 k2 k 2 − m2 ω2 Решение уравнения (2.44) дает два значения собственных частот ко- лебаний: 2 1 ⎛ k1 + k2 k2 ⎞ 1 ⎛ k1 + k2 k2 ⎞ kk ω1, 2 = ⎜⎜ + ⎟⎟ m ⎜⎜ + ⎟⎟ − 1 2 . (2.46) 2 ⎝ m1 m2 ⎠ 4 ⎝ m1 m2 ⎠ m1m2 Следовательно, в общем случае колебания системы (рис. 2.13) происходят на двух частотах, и общие решения уравнений (2.40) будут иметь вид z1 = S11 sin( ω1t + ϕ) + S12 sin( ω 2 t + ϕ); (2.47) z2 = S21 sin(ω1t + ϕ) + S22 sin(ω2t + ϕ). Здесь ω1 и ω2 - первая и вторая собственные частоты (индексы у амплитуд обозначают соответственно первый—номер координаты (массы), второй— номер частоты). При соответствующем возбуждении процесс колебаний может про- исходить на одной частоте ω1 или ω2. Тогда в уравнениях (2.47) будут от- сутствовать первые или вторые члены. Такие колебания называются глав- ными. Соответствующие им собственные формы колебаний определяются из (2.45) подстановкой частот ω1 и ω2. В частотном уравнении (2.46) члены в скобках имеют размерность квадрата частоты: ( k1 + k 2 ) m1 = ω01 2 ; k / m2 = ω02 2 . Здесь ω01 и ω02 — парциальные частоты, т. е. собственные частоты пар- циальных одномассовых систем с массами m1 и m2 и жесткостями связей (k1+k2) и k2 соответственно. Рассмотрим соотношения между частотами и амплитудами главных колебаний на примере системы (рис. 2.13), у которой m1=m2=m. и k1=k2=k. По (2.46) найдем k 3− 5 k k 3+ 5 k ω1 = ≈ 0,618 ; ω2 = ≈ 1,618 ; m 2 m m 2 m ω1 = 0,618ω01; ω2 = 1,618ω02 и по (2.45) S 21 1 + 5 χ 21 = = ≈ 1,618; S11 2 46
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »