Защита электронных средств от механических воздействий. Теоретические основы. Талицкий Е.Н. - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВлГУ | Владимир

Составители: 

Рубрика: 

углу поворота φ
1
. Таким образом, α
34
=P
z
/φ
1
=k
z
/∆φ
1
=k
z
y
A
, где y
A
– расстояние
точки крепления амортизатора от плоскости
xOz.
2. Гироскопический коэффициент
α
45
можно выразить как момент M
2
упругой реакции P
z
относительно оси
Y, отнесенный к углу поворота точки A вокруг оси X (рис. 2.17):
M
2
=P
z
x
A
=k
z
∆zx
A
=k
z
x
A
φ
2
x
A
.
Из рис. 2.17 видно, что x
A
φ
2
= -y
A
φ
1
. Поэтому α
45
=M
2
/φ
1
= -k
z
x
A
y
A
,
где
x
A ,
y
A
– координаты точки крепления амортизатора.
3. Крутильный коэффициент α
44
определим как отношение момента
M
1
к углу поворота φ
1
. При вычислении момента M
1
следует учитывать,
что точка
А смещается в новое положение А' по дуге (рис. 2.18). Поэтому
здесь будут возникать две реакции:
P
z
и P
y
. Тогда M
1
=P
z
y
A
+P
y
z
A
= -k
z
∆z
A
y
A
–
-
k
y
∆y
A
z
A
=k
z
y
2
A
φ
1
+k
y
z
2
A
φ
1
. Откуда α
44
=M
1
/φ
1
=k
z
y
2
A
+k
y
z
2
A
.
Аналогично вычисляются все другие коэффициенты жесткости фор-
мулы (2.51).
Кинетическая энергия системы с шестью степенями свободы
, (2.52)
∑
= β
2
T
=
6
1
1
k,i
kiik
qq
где β - коэффициенты инерции.
Рис. 2.18. К определению
крутильного коэффициента
жесткости
Рис. 2.17. К определению ги-
роскопического коэффициента
жесткости
50
углу поворота φ1. Таким образом, α34=Pz/φ1=kz/∆φ1=kzyA, где yA – расстояние
точки крепления амортизатора от плоскости xOz.
      2. Гироскопический коэффициент
α45 можно выразить как момент M2 упругой реакции Pz относительно оси
Y, отнесенный к углу поворота точки A вокруг оси X (рис. 2.17):

        M2=PzxA=kz∆zxA=kzxAφ2xA.

       Из рис. 2.17 видно, что xAφ2= -yAφ1. Поэтому α45=M2/φ1= -kzxAyA,
где xA , yA – координаты точки крепления амортизатора.
      3. Крутильный коэффициент α44 определим как отношение момента
M1 к углу поворота φ1. При вычислении момента M1 следует учитывать,
что точка А смещается в новое положение А' по дуге (рис. 2.18). Поэтому
здесь будут возникать две реакции: Pz и Py. Тогда M1=PzyA+PyzA= -kz∆zAyA –
-ky∆yAzA=kzy2Aφ1+kyz2Aφ1. Откуда α44=M1/φ1=kzy2A+kyz2A.
      Аналогично вычисляются все другие коэффициенты жесткости фор-
мулы (2.51).
      Кинетическая энергия системы с шестью степенями свободы
                              1 6
                         T=       ∑ βik qi qk ,
                              2 i ,k =1                                 (2.52)

где β - коэффициенты инерции.




      Рис. 2.17. К определению ги-                 Рис. 2.18. К определению
     роскопического коэффициента                  крутильного коэффициента
                жесткости                                  жесткости


50

Страницы