Теоретическая механика. - 11 стр.

      1.2 Естественный способ задания движения точки
      Название      способа   связано    с   системой    координат,     которая
используется для определения кинематических характеристик движения –
это оси естественного трехгранника: касательная          (τ ) ,   нормаль   (n )   и
бинормаль (b ) .

      Положение точки на траектории определяют дуговой координатой
(рисунок 3). При этом задаются началом отсчета и устанавливают
направление отсчета дуговой координаты. Дуговая координата является
функцией времени (законом движения)
      s = s(t ) .

      Таким образом, для задания движения точки естественным способом
необходимо указать:

      − траекторию точки;

      − начало отсчета;

      − закон движения точки по траектории.
      Такой способ задания движения применяется обычно, если известна
траектория.
      Скорость характеризует изменение дуговой координаты с течением
времени. Алгебраическая величина скорости точки
           ds
      v=      .
           dt
      Направлен вектор мгновенной скорости по касательной к траектории
с учетом знака результата дифференцирования, так как ось τ направлена в
сторону увеличения дуговой координаты.
      Ускорение      определяют   в     проекциях   на    оси      естественного
трехгранника




                                        11