Теоретическая механика. - 144 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Рубрика: 

144
К идеальным связям относятся: все связи в абсолютно твердом теле;
гибкие нерастяжимые нити; закрепленные точки; абсолютно гладкая
поверхность (линия); шероховатая поверхность, по которой тела катятся
без скольжения.
Для идеальных связей выполняется условие: сумма элементарных
работ реакций этих связей на любом возможном перемещении равна нулю
0=δ
∑
r
k
A .
Принцип возможных перемещений устанавливает общее условие
равновесия механической системы, не требующее разбиения системы и
рассмотрения равновесия отдельных частей, что позволяет исключить
неизвестные реакции связей.
Общее уравнение динамики: при движении системы с любыми
связями сумма элементарных работ всех приложенных активных сил, всех
реакций связи и всех сил инерции равна нулю на
любом возможном
перемещении
0
и
=δ+δ+δ
∑
∑
∑
k
r
k
a
k
AAA .
Принцип Даламбера–Лагранжа: при движении системы с
идеальными связями
0=δ
∑
r
k
A , тогда сумма элементарных работ всех
приложенных активных сил и всех сил инерции равна нулю на любом
возможном перемещении
0
и
=δ+δ
∑
∑
k
a
k
AA . 
     К идеальным связям относятся: все связи в абсолютно твердом теле;
гибкие нерастяжимые нити; закрепленные точки; абсолютно гладкая
поверхность (линия); шероховатая поверхность, по которой тела катятся
без скольжения.
     Для идеальных связей выполняется условие: сумма элементарных
работ реакций этих связей на любом возможном перемещении равна нулю

     ∑ δAkr = 0 .
     Принцип возможных перемещений устанавливает общее условие
равновесия механической системы, не требующее разбиения системы и
рассмотрения равновесия отдельных частей, что позволяет исключить
неизвестные реакции связей.
     Общее уравнение динамики: при движении системы с любыми
связями сумма элементарных работ всех приложенных активных сил, всех
реакций связи и всех сил инерции равна нулю на любом возможном
перемещении

     ∑ δAka + ∑ δAkr +∑ δAkи = 0 .
     Принцип        Даламбера–Лагранжа:    при     движении    системы   с
идеальными связями      ∑ δAkr = 0 , тогда сумма   элементарных работ всех

приложенных активных сил и всех сил инерции равна нулю на любом
возможном перемещении

     ∑ δAka + ∑ δAkи = 0 .




                                     144

Страницы