Теоретическая механика. - 23 стр.

     Поскольку центром вращения в данном случае является полюс A, а
радиус кривизны траектории точки M в этом движении равен AM, то это
ускорение aMA (следует читать «Ускорение движения точки M вокруг
точки A») можно определить как в простейшем вращательном движении:
             вр    ц
      aMA = aMA + aMA .
                                                            вр
     Модули вращательного и центростремительного ускорений aMA = εR
   ц
и aMA = ω2 R соответственно, где R = AM .

     Частные случаи:
     Случай 1. Полюс движется поступательно. Векторное выражение для
определения ускорения любой точки этого тела имеет вид
                  вр    ц
      aM = a A + aMA + aMA .

     Случай 2. Полюс движется по окружности. В этом случае ускорение
полюса,     учитывая        известность   траектории,   определяется   как   при
естественном способе задания движения точки

      a A = a Aτ + a An ,

то есть представляет собой геометрическую сумму касательного и
нормального ускорений. В этом случае ускорение любой точки тела
определится следующим векторным выражением

      aM = a Aτ + a An + aMA
                          вр    ц
                             + aMA .

     Другие способы определения скоростей и ускорений точек:
     Способ 1. Следствие из теоремы о скоростях
     Проекции скоростей двух точек плоской фигуры на ось, проходящую
через эти точки (рисунок 9), равны и одинаково направлены (правило
Жуковского)




                                          23