Теоретическая механика. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Рубрика: 

25
v
M
_
v
A
_
v
N
_
A
M
N
P
ω
A
B
x
y
O
C
v
A
v
B
v
C
P
_
_
_
а) б)
Рисунок 10
Поле скоростей всех точек плоской фигуры должно соответствовать
полю скоростей вращательного движения вокруг оси, проходящей через
МЦС как при вращении вокруг неподвижной оси. Таким образом, МЦС
является мгновенным центром вращения, через который в данный момент
времени проходит мгновенная ось вращения, а расстояния от МЦС до
точек плоской фигуры являются мгновенными радиусами вращения в
данный момент времени.
Способ 3. Мгновенный центр ускорений
В каждый момент времени существует точка, неизменно связанная с
плоской фигурой, ускорение которой в этот момент времени равно нулю.
Эта точка называется мгновенным центром ускорений
(МЦУ).
Геометрически МЦУ находится на пересечении линий, проведенных
к ускорениям точек плоской фигуры под одним и тем же углом, а именно,
под углом, равным углу, который образует вектор полного ускорения с
нормалью 
                                  _             y
             M                    vM                 _
                                                     vA

                        _
            ω           vA
                                   N                      _      P
                                            A             vC
                A

                                       _                  C _
                                       vN       O           vB
                                                                          x
                    P                                            B


                             а)                                      б)
                                            Рисунок 10
     Поле скоростей всех точек плоской фигуры должно соответствовать
полю скоростей вращательного движения вокруг оси, проходящей через
МЦС как при вращении вокруг неподвижной оси. Таким образом, МЦС
является мгновенным центром вращения, через который в данный момент
времени проходит мгновенная ось вращения, а расстояния от МЦС до
точек плоской фигуры являются мгновенными радиусами вращения в
данный момент времени.




     Способ 3. Мгновенный центр ускорений
     В каждый момент времени существует точка, неизменно связанная с
плоской фигурой, ускорение которой в этот момент времени равно нулю.
Эта точка называется мгновенным центром ускорений (МЦУ).
     Геометрически МЦУ находится на пересечении линий, проведенных
к ускорениям точек плоской фигуры под одним и тем же углом, а именно,
под углом, равным углу, который образует вектор полного ускорения с
нормалью




                                                25

Страницы