Теоретическая механика. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Рубрика: 

27
x
y
z
x
1
y
1
z
1
O
K
ϕ
ψ
θ
I
II
Рисунок 11
В любой момент времени положение тела по отношению к
неподвижной системе координат
Ox
1
y
1
z
1
(неподвижному наблюдателю)
задается зависимостями (законами движения)
()
tf
1
=ϕ ;
()
tf
2
=
ψ
;
(
)
tf
3
=
θ .
Кинематические характеристики сферического движения:
1)
угловые перемещения;
2)
угловые скорости;
3)
угловые ускорения.
Угловые перемещения
задаются законами движения.
Угловые скорости
определяются как первые производные по
времени от законов движения (собственного вращения, прецессии и
нутации соответственно): 
                                                z1

                                    z
                                            θ




                                                                               y
                                                                  II
                                            O                                      y1
                                                                           I
                                                                       x

                                        ψ                  ϕ


               x1

                                                K


                                                     Рисунок 11
     В любой момент времени положение тела по отношению к
неподвижной системе координат Ox1y1z1 (неподвижному наблюдателю)
задается зависимостями (законами движения)
     ϕ = f1 (t ); ψ = f 2 (t ) ; θ = f 3 (t ) .

     Кинематические характеристики сферического движения:
     1) угловые перемещения;
     2) угловые скорости;
     3) угловые ускорения.
     Угловые перемещения задаются законами движения.
     Угловые скорости определяются как первые производные по
времени от законов движения (собственного вращения, прецессии и
нутации соответственно):




                                                      27

Страницы