Теоретическая механика. - 24 стр.

                _
                vA
            α
       A                      B
                                  β
                                              v A cos α = vB cos β .
                                      _
                                      vB


                      Рисунок 9
       Способ 2. Мгновенный центр скоростей
       В каждый момент времени существует точка, неизменно связанная с
плоской фигурой, скорость которой в этот момент времени равна нулю.
Эта точка называется мгновенным центром скоростей (МЦС). Эта точка
(точка P) не обязательно принадлежит телу, она может находиться и вне
его.
       Если выбрать МЦС за полюс, то скорость любой точки плоской
фигуры равна
       vM = vP + vMP ,

где vP – скорость полюса, vMP – скорость за счет вращения фигуры вокруг
полюса.
       Т.к. определению МЦС – неподвижная точка и ее скорость равна
нулю (vP = 0 ) , то

       vM = vMP и численно vM = ω ⋅ MP , где MP – расстояние от точки M
до МЦС.
       Правило определения положения МЦС: МЦС находится на
пересечении перпендикуляров к скоростям всех точек плоской фигуры в
данный момент времени.
       Примеры определения МЦС (рисунок 10, а, б):




                                      24