ВУЗ:
Рубрика:
84
Проведем ось Аz и составим дифференциальное уравнение
движения груза в проекци
ях на эту ось:
∑
μ−+−==
2
30sin
zkz
z
vQPF
dt
dv
m ,
или
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
μ
+−μ
=μ−+−=
22
30sin
;30sin v
Qmg
mdt
dv
vQmg
dt
dv
m
.
Введем обозначения
0420
84
20
,
,
,
m
k ==
μ
= м
-1
,
7267
20
103081984
,
,
sin,,
n −=
+
⋅
−
= м
2
/с
2
.
Дифференциальное уравнение движения груза будет иметь вид
()
2
vnk
dz
vdv
dt
dv
−== .
После разделения переменных
(
)
1
2
2
2ln,2
2
Ckznvkdz
n
v
vdv
+−=−−=
−
.
Из начальных условий: при 0
0
=
t , 0
0
=
=
zz ,
0
vv = , – получим
(
)
(
)
nvkznvC −+−=−=
2
0
2
01
ln2ln .
Следовательно
(
)
(
)
nvkznv −+−=−
2
0
2
ln2ln ;
kz
nv
nv
2ln
2
0
2
−=
−
−
и
()
kz
nv
nv
2exp
2
0
2
−=
−
−
.
Проведем ось Аz и составим дифференциальное уравнение
движения груза в проекциях на эту ось:
dv z
m
dt
= ∑ Fkz = − P sin 30 + Q − μvz2 ,
dv dv μ ⎛ − mg sin 30 + Q 2 ⎞
или m = − mg sin 30 + Q − μv 2 ; = ⎜ −v ⎟.
dt dt m ⎝ μ ⎠
μ 0 ,2
Введем обозначения k = = = 0 ,042 м-1,
m 4 ,8
− 4 ,8 ⋅ 9 ,81 sin 30 + 10
n= = −67 ,72 м2/с2 .
0 ,2
Дифференциальное уравнение движения груза будет иметь вид
dv vdv
=
dt dz
(
= k n − v2 . )
После разделения переменных
2vdv
2
v −n
( )
= −2kdz, ln v 2 − n = −2kz + C1 .
Из начальных условий: при t0 = 0 , z = z0 = 0 , v = v0 , – получим
( ) (
C1 = ln v02 − n = −2kz + ln v02 − n . )
Следовательно ln (v 2
− n ) = −2kz + ln (v
2
0 )
−n ;
v2 − n v2 − n
ln = −2 kz и = exp(− 2kz ) .
v02 − n v02 − n
84
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- …
- следующая ›
- последняя »
