Математические методы обработки наблюдений. Титов О.А. - 29 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

29
),RI()QBBQ()QBBQ()RI(
1
W
T
y
1
W
T
y
T
+
=
+
(5.35)
поэтому окончательный вариант можно записать двумя способами. Чтобы
избежать лишнего знака транспонирования, выберем выражение из правой
части (5.35). Тогда
.BQ)RI()QBBQ(BQQQ
ˆ
y
1
W
T
y
T
yyy
+=
(5.36)
Теперь рассмотрим невязки. Если в (5.24) приведено выражение для
невязок только после удаления оценок х, то теперь приведем выражение,
удалив также и оценку у
.))QBBQ(BBQI(
h)RI)()QBBQ(BRQI(
h)RI()QBBQ(BBQh)RI(
)x
ˆ
Ah()QBBQ(BBQx
ˆ
AhByАxh
1
W
T
y
T
y
1
W
T
y
T
y
1
W
T
y
T
y
1
W
T
y
T
y1
ε+=
=+=
=+=
=+==ε
(5.37)
Теперь нужно найти выражение, связывающее D[w] и D[ε], то есть нужно
найти матрицу Z, такую что
nN
]Z[E
ˆ
]w[D
1
1T
1
2
W
εε
=σ=
.
(5.38)
Можно показать, что такая матрица существует и вычисляется по фор-
муле
W
1
W
T
yW
Q)QBBQ(QZ
+
=
(5.39)
Кроме того, невязки (5.24) и (5.37) связаны друг с другом следующим
выражением.
1
1
1
1T
ZQ
ε
ε
=
ε
ε
(5.40)
или
1
1
WW
T
y
1
W
Т
1
1
W
T
y
T
Q)QBBQ(Q)QBBQ(
ε
+
ε
=
ε+ε
.
(5.41)
Тождество (5.41) можно проверить прямой подстановкой соответствующих
выражений для невязок. Важность его состоит в том, что, как оказывается,
для того, чтобы вычислить
2
χ
, совсем не обязательно вводить в алгоритм