Математические методы обработки наблюдений. Титов О.А. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

9
1111111
A)BA(AA)BA(
+
=+ .
(1.18)
A)BA(AA)BA(
1111
+
=
+ .
(1.19)
2. Метод наименьших квадратов
Общепринятая параметрическая модель данных наблюдений имеет вид
NNnNn22N11N
22nn2222121
11nn1212111
hwxa...xaxa
...
hwxa...xaxa
hwxa...xaxa
=++++
=++++
=
+
+
++
(2.1)
или, в матричном виде
hwАx
=
+
, (2.2)
где Аматрица частных производных, имеющая размер N×n (N – число
наблюдений, n – число неизвестных); хвектор-столбец параметров, подле-
жащих оцениванию, размером n×1; w – вектор-столбец ошибок наблюдений
размером N×1; вектор h – вектор-столбец разностей ОС размером N×1. То-
гда, в соответствии с принципом наименьших квадратов, необходимо мини-
мизировать функционал вида
=
=
N
1i
2
i
wS,
(2.3)
т.е. найти такое решение, при котором сумма квадратов ошибок наблюде-
ний окажется минимальной. В качестве альтернативы выражение (2.3) мо-
жет быть также записано в матричном виде
wwS
T
=
.
(2.4)
Вектор случайных ошибок имеет математическое ожидание, равное нулю
0]w[E
=
(2.5)
и дисперсию