Кинематика. Трухан Н.М. - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
Если точка М движется относительно некоторой среды,
которая в свою очередь тоже движется относительно среды,
принятой за
неподвижную, то такое
движение называется
сложным движением
точки. Свяжем с
подвижной средой
систему отсчета
321
ξ
ξ
ξ
O
O
, а с
неподвижной средой -
систему отсчета
. Движение
точки М относительно
подвижной среды
называют относительным, движение подвижной среды
относительно неподвижной – переносным, а движение точки
М относительно неподвижной среды называется
абсолютным.
3211
xxx
O
1
_
3
O
_
i
_
i
2
i
1
ξ
2
ξ
3
ξ
1
M
x
2
x
1
x
3
Рис. 7
По теореме о сложении скоростей
,
rea
VVV
+
=
(3.1)
где
- абсолютная скорость, - относительная
скорость,
V - переносная скорость.
a
V
r
V
e
Положение точки М относительно подвижной среды
задается вектором
∑
=
=
3
1
:
j
jj
lOMOM
ξ
, поэтому
относительно этой среды скорость точки М определяется
соотношением 
       III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
   Если точка М движется относительно некоторой среды,
которая в свою очередь тоже движется относительно среды,
                                 принятой               за
                         ξ2
      x3 ξ3 _ _                  неподвижную, то такое
                     i2          движение      называется
                 i3
                   O_            сложным       движением
                    i1           точки.      Свяжем      с
                         M       подвижной          средой
                                 систему           отсчета
      O1        ξ1
                                 Oξ1ξ 2ξ 3 ,      а      с
                                x2неподвижной средой -
                                  систему          отсчета
  x1                              O1 x1 x2 x3 . Движение
            Рис. 7                точки М относительно
                                  подвижной         среды
называют относительным, движение подвижной среды
относительно неподвижной – переносным, а движение точки
М    относительно     неподвижной     среды     называется
абсолютным.
       По теореме о сложении скоростей
                             Va = Ve + Vr ,                    (3.1)
где   Va   -    абсолютная   скорость, Vr         -   относительная
скорость, Ve - переносная скорость.
   Положение точки М относительно подвижной среды
                                              3
задается       вектором      OM : OM = ∑ ξ j l j ,         поэтому
                                          j =1

относительно этой среды скорость точки М определяется
соотношением

Страницы