Кинематика. Трухан Н.М. - 33 стр.

                                    32
       Из теории скользящих векторов известно, что пара
скользящих векторов характеризуется моментом пары,
который является свободным вектором. То есть мы снова
делаем совпадающие выводы из формул кинематики и из
                      теории     скользящих     векторов.
             __
                      Обратим внимание еще на такой
       __             факт. Пусть тело в данный момент
             ω’
       ω              вращается вокруг оси, проходящей
         A            через точку А, с угловой скоростью
             B
               __
                      ω .   Построим   в точке В тела
                      векторный     нуль,   образованный
             −ω’      двумя векторами угловой скорости
                      ω ' = ω и − ω ' = −ω . Векторы ω
                      и − ω ' образуют пару с моментом
          Рис. 19                V = ω × AB
                                         (поступательная
                      скорость), вектор ω ' определяет
вращательное движение. Значит, вращение тела с угловой
скоростью ω вокруг оси, проходящей через точку А,
эквивалентно сумме двух движений: мгновенному вращению
с такой же по модулю угловой скоростью ω ' = ω вокруг
параллельной оси, проходящей через точку В, и
поступательному движению со скоростью         V = ω × AB.
     __                                                    Тем
                                         1     самым        мы
     ω1                                        убедились, что
                                               вектор ω , как
                                               и        всякий
 2
     B                                             скользящий
                           A
                                   .M                   вектор,
                                               приложенный в
                    __                         точке А, можно,
                    ω1                         не изменяя его
                                                     действия,
                             1
           2

                         Рис. 20