Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

38
00
(,), ( ) .
xfxt xt x
==
&
2. Èíòåãðèðóåòñÿ â îáðàòíîì âðåìåíè ñîïðÿæåííàÿ ñèñòåìà (âû-
÷èñëåíèå λ(t) íà èíòåðâàëå
],[
0
k
tt
)
(, ) (, )
TT
xx
ftx Qtx
λ=−λ +
&
ñ ãðàíè÷íûì óñëîâèåì
() (,()) (,(());
T
kxkk xkk
λ= =−
3. Îïðåäåëÿåòñÿ îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå
() () (, ()) ().
T
ut Kt txt t
=ϕ λ
Äîñòîèíñòâî ìåòîäà Êðàñîâñêîãî çíà÷èòåëüíàÿ ýêîíîìèÿ âû÷èñ-
ëèòåëüíûõ ñðåäñòâ. Íåäîñòàòîê ïðîãíîçèðóþùàÿ õàðàêòåðèñòèêà,
îòâå÷àþùàÿ
0
=
u
, íå ñîâïàäàåò ñ ðåàëüíîé, à ïîòîìó
)(tu
íå ñîâïàäà-
åò, âîîáùå ãîâîðÿ, ñ
)(
0
tu
.

Страницы