Составители:
41
îøèáêè â êîíå÷íûé ìîìåíò âðåìåíè
k
t
. Åãî íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü â
òîì ñëó÷àå, êîãäà âëèÿíèå âåëè÷èíû
)(tx
â êîíå÷íûé ìîìåíò âðåìåíè
îñîáåííî âàæíî.
Âûáîð ýëåìåíòîâ âåñîâûõ ìàòðèö
k
ΦΦ
,
è
Ψ
îïðåäåëÿåò äèíàìè-
÷åñêèå ñâîéñòâà îïòèìàëüíîé ñèñòåìû è îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ èñïîëüçî-
âàíèåì ìåòîäà ïîñëåäîâàòåëüíûõ ïðèáëèæåíèé. Äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîãî
âûáîðà çíà÷åíèé âåñîâûõ êîýôôèöèåíòîâ, â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèíöèïîì
ðàâíûõ âêëàäîâ, ïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèìè ðåêîìåíäàöèÿìè [3].
1. Ñ÷èòàåì, ÷òî ìàêñèìàëüíûå äîïóñòèìûå îòêëîíåíèÿ ôàçîâûõ
êîîðäèíàò
i
x
â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè âíîñÿò â ôóíêöèîíàë êà÷åñòâà
îäèíàêîâûé âêëàä. Åñëè àíàëîãè÷íûå ðàññóæäåíèÿ ðàñïðîñòðàíèòü è
íà îòêëîíåíèÿ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ
j
u
, òî ýòè óñëîâèÿ ìîæíî âûðàçèòü
ñ ïîìîùüþ ôîðìóë
max max
max max
max 11 max
22
11 1
22
11 1
22
1
, 2,..., ;
, 2,..., ;
( ) ( ), 2,..., ;
ii
ii i
jj j
ki k k k
xxin
uujr
xt xti n
ϕ=ϕ =
ϕ=ϕ =
ϕ=ϕ =
(7.5)
ãäå
max
i
x
ìàêñèìàëüíîå äîïóñòèìîå îòêëîíåíèå
i
-é êîîðäèíàòû íà
èíòåðâàëå
0
t
t
T
k
−=
;
max
j
u
ìàêñèìàëüíîå äîïóñòèìîå îòêëîíåíèå
j
-ãî ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ
íà òîì æå èíòåðâàëå;
)
(
max
ki
t
x
ìàêñèìàëüíîå äîïóñòèìîå îòêëîíåíèå
i
-é ôàçîâîé êîîðäè-
íàòû â êîíå÷íûé ìîìåíò âðåìåíè
k
t
.
2. Ñóììàðíûé âêëàä ìàêñèìàëüíûõ äîïóñòèìûõ îòêëîíåíèé ôàçî-
âûõ êîîðäèíàò ðàâíÿåòñÿ ñóììàðíîìó âêëàäó ìàêñèìàëüíûõ äîïóñòè-
ìûõ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ
max max max
2
22
11 1
().
ii
nr n
ii i jj j k i k
ij i
Tx T u x t
== =
ϕ=ψ =ϕ
∑∑ ∑
(7.6)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
