Микропроцессорные устройства автоматики: Сборник лабораторных работ. Часть II. Усольцев В.К. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

10
Таблица 2
Передаточные функции непрерывной части оптимальной ЦСС
Общий вид:
01
2
2
01
2
2
)(
)(
)(
azaza
bzbzb
zA
zB
zW
H
++
++
==
Вар. W(p) Параметры W(z)
1_
)1(
)1(
1
3
pTp
pTK
H
+
+
)1)1)(((
))1)(((
0,1,1,),1exp(
1311
11310
2211
1
011
−−−−=
−−−=
=
=
−
−
=
=
−
=
dTTKb
ddTTKb
badadaTd
H
H
2 _
)1)(1(
)1(
21
3
pTpT
pTK
H
++
+
0)),1()1((
))1()1((
,)()(,)()(
,)1exp(),1exp(
2
2
2
1
1
1
2121210
2123221311
2211
=−+−=
−+−−=
−−=−−=
−
=
−
=
bdNdNKb
ddNddNKb
TTTTNTTTTN
TdTd
H
H
«Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания»
Таблица 3
Линейная заводка управления
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
U 0 10 20 30 40 50 60 60 60 60 60
Таблица 4
Периодическая заводка управления
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 50 50
«Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания»
6. ЛИТЕРАТУРА
6.1. Усольцев В.К. Исследование квантования по времени и квантования по
уровню сигнала на работу цифровой следящей системы. Руководство к лаб. раб.12
по курсу "УВМ и микропроцессоры". - ДВПИ,1986.
6.2. Цифровые следящие системы судовой автоматики.Л.: Судострое-
ние,1972.
6.3. Суевалов Л.Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических сис-
тем. -Л.:Судостроение,1989. 
                                                   Таблица 2
       Передаточные функции непрерывной части оптимальной ЦСС

                              B (z ) b2 z 2 + b1z + b0
       Общий вид: W H ( z ) =        =
                              A ( z ) a2 z 2 + a1z + a0


Вар.    W(p)                                Параметры W(z)
1_      K H (1 + T3 p )                     d1 = exp(− 1 T1 ), a0 = d 1 , a1 = −1 − d1 , a2 = 1, b2 = 0
         p(1 + T1 p)                        b0 = K H ((T1 − T3 )(1 − d1 ) − d1 )
                                            b1 = −K H ((T1 − T3 )(1 − d1 ) − 1)
2_         K H (1 + T 3 p)                  d1 = exp( − 1 T1 ), d 2 = exp( − 1 T 2 ) ,
        (1 + T1 p)(1 + T 2 p)               N 1 = (T1 − T 3 ) (T1 − T 2 ) , N 2 = (T 3 − T 2 ) (T1 − T 2 ) ,
                                            b0 = − K H (N 1d 2 (1 − d1 ) + N 2 d1 (1 − d 2 ))
                                            b1 = K H (N 1 (1 − d1 ) + N 2 (1 − d 2 )), b2 = 0
       «Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания»

                                                                                   Таблица 3
                                     Линейная заводка управления

 n        1         2            3      4     5          6         7          8           9      10            11
 U        0        10           20     30    40         50        60         60          60      60            60

                                                                Таблица 4
                                Периодическая заводка управления

 n      1     2   3   4    5    6    7   8    9  10   11    12   13
 U      0    50  50   0    0   50   50   0    0  50   50    50   50
       «Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания»

       6. ЛИТЕРАТУРА

      6.1. Усольцев В.К. Исследование квантования по времени и квантования по
уровню сигнала на работу цифровой следящей системы. Руководство к лаб. раб.12
по курсу "УВМ и микропроцессоры". - ДВПИ,1986.
      6.2. Цифровые следящие системы судовой автоматики.Л.: Судострое-
ние,1972.
      6.3. Суевалов Л.Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических сис-
тем. -Л.:Судостроение,1989.




                                                    10

Страницы