Микропроцессорные устройства автоматики: Сборник лабораторных работ. Часть II. Усольцев В.К. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

9
4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
4.1. При выполнении пп.3.1.,3.2. может использоваться программа
"ZSS99.EXE" для персонального компьютера. В расчетах принять Т
0
=1.
4.2. Результаты представить в виде таблиц и графиков. При моделировании
ЦСС регистрировать все доступные для измерения координаты.
4.3. Изменение координат Е, М считать ступенчатым, а координаты Х не-
прерывным, изображая ее ломаной.
5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
5.1. Назначение и работа элементов функциональной схемы.
5.2. Способы получения дискретной передаточной функции.
5.3. Получение pекуpентных выражений для координат ЦКУ и ЦСС.
5.4. Математические предпосылки для выбора вида желаемой передаточной
функции замкнутой оптимальной ЦСС.
5.5. Методика синтеза ЦКУ оптимальный по быстродействию ЦСС.
5.6. Критерий оптимальности переходных процессов в ЦСС.
5.7. Влияние ненулевых начальных условий на переходные процессы.
5.8. Влияние изменения параметров ОУ на качество переходных процессов.
Таблица 1
Варианты лабораторной работы
Вар. К
Н
Т
1
Т
2
∆Т
3
∆К
Н
∆Т
1
∆Т
2
∆Т
3
10 11 8 -- 2.0 -1.0 -- -- 0.4
11 5 6 -- 1.5 -- 0.4 -- 0.6
12 6 7 -- 4.4 -- 0.3 -- -0.8
13 12 11 -- 2.3 -2 -- -- -0.3
14 10 9 -- 1.3 -1 -- -- 0.4
15 7 8 -- 4.5 -- 0.5 -- -1.3
16 15 8 -- 2.0 -- -0.6 -- 0.3
17 4 9 -- 3.5 2.0 -- -- -0.7
18 3 10 -- 6.2 -- 0.6 -- -0.8
19 9 11 -- 1.3 -- 0.7 -- 1.2
20 12 11 6 2.3 -3 -- -- -0.2
21 10 9 4 1.3 -- 1.0 -- 0.4
22 7 8 2 4.5 -- 0.5 -- -1.3
23 11 7 3 2.0 -- -1.0 -- 0.4
24 5 6 4 1.5 -- -- 0.5 0.6
25 6 7 2 4.4 -- 0.3 -- -0.8
26 15 8 5 2.0 -- -0.6 -- 0.3
27 4 9 3 3.5 -- -- -0.4 -0.7
28 3 10 4 6.2 -- -- 0.6 -0.8
29 9 11 3 1.3 -- -- 0.8 1.2
«Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания» 
                 4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
     4.1. При выполнении пп.3.1.,3.2. может использоваться программа
"ZSS99.EXE" для персонального компьютера. В расчетах принять Т0=1.
     4.2. Результаты представить в виде таблиц и графиков. При моделировании
ЦСС регистрировать все доступные для измерения координаты.
     4.3. Изменение координат Е, М считать ступенчатым, а координаты Х не-
прерывным, изображая ее ломаной.
                  5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
     5.1. Назначение и работа элементов функциональной схемы.
      5.2. Способы получения дискретной передаточной функции.
     5.3. Получение pекуpентных выражений для координат ЦКУ и ЦСС.
     5.4. Математические предпосылки для выбора вида желаемой передаточной
функции замкнутой оптимальной ЦСС.
     5.5. Методика синтеза ЦКУ оптимальный по быстродействию ЦСС.
     5.6. Критерий оптимальности переходных процессов в ЦСС.
     5.7. Влияние ненулевых начальных условий на переходные процессы.
     5.8. Влияние изменения параметров ОУ на качество переходных процессов.
                                                       Таблица 1
                       Варианты лабораторной работы
Вар.   КН     Т1      Т2     ∆Т3    ∆КН    ∆Т1     ∆Т2     ∆Т3
  10     11      8       --    2.0    -1.0    --      --     0.4
  11      5      6       --    1.5     --    0.4      --     0.6
  12      6      7       --    4.4     --    0.3      --    -0.8
  13     12      11      --    2.3     -2     --      --    -0.3
  14     10      9       --    1.3     -1     --      --     0.4
  15      7      8       --    4.5     --    0.5      --    -1.3
  16     15      8       --    2.0     --   -0.6      --     0.3
  17      4      9       --    3.5    2.0     --      --    -0.7
  18      3      10      --    6.2     --    0.6      --    -0.8
  19      9      11      --    1.3     --    0.7      --     1.2
  20     12      11      6     2.3     -3     --      --    -0.2
  21     10      9       4     1.3     --    1.0      --     0.4
  22      7      8       2     4.5     --    0.5      --    -1.3
  23     11      7       3     2.0     --   -1.0      --     0.4
  24      5      6       4     1.5     --     --     0.5     0.6
  25      6      7       2     4.4     --    0.3      --    -0.8
  26     15      8       5     2.0     --   -0.6      --     0.3
  27      4      9       3     3.5     --     --     -0.4   -0.7
  28      3      10      4     6.2     --     --     0.6    -0.8
  29      9      11      3     1.3     --     --     0.8     1.2
«Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания»


                                     9

Страницы