Микропроцессорные устройства автоматики: Сборник лабораторных работ. Часть II. Усольцев В.К. - 6 стр.

      5.4. Получение рекуррентных выражений для координат ЦСС по дискрет-
ной передаточной функции.
      5.5. Методика синтеза ЦСС с заданным запасом по фазе.
      5.6. Влияние коэффициента ЦКУ на качество переходного процесса.
      5.7. Влияние квантования по времени и квантования по уровню сигнала на
устойчивость ЦСС.
      5.8. Особенности частотных характеристик ЦСС по сравнению с частотны-
ми характеристиками непрерывных систем.
      5.9. Чем отличаются понятия: неустойчивость «в большом» и неустойчи-
вость «в малом»?

     Лабораторная работа № 5
    СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ЦИФРОВОЙ
            СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ (ЦСС)
      Содержание лабораторной работы
     1. Цель работы
     2. Краткие теоретические сведения
     3. Программа лабораторной работы
     4. Методические указания
     5. Контрольные вопросы

     1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
      1.1. Ознакомление со структурой и особенностями функционирования оп-
тимальной цифровой следящей системы.
      1.2. приобретение практических навыков в определении параметров опти-
мального цифрового корректирующего устройства (ЦКУ).
      1.3. Исследование влияния изменения параметров объекта управления и ви-
да управления на оптимальность процессов в ЦСС.

     2. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
      Функциональная схема оптимальной по быстродействию цифровой следя-
щей системы (ЦСС), без ограничения на величину управления приведена на рис.2.
      Непрерывная и дискретная передаточные функции непрерывной части ЦСС
и расчетные формулы к ним приведены в таблице 2.
      Если нет ограничений на величину управляющего сигнала и координаты
ОУ, то минимальное количество интервалов дискретности, за которое заканчива-
ется переходный процесс, равно порядку непрерывной или дискретной переда-
точных функций.

     «Содержание» «Теория» «Программа работы» «Метод. указания»




                                     6