Микропроцессорные устройства автоматики: Сборник лабораторных работ. Часть II. Усольцев В.К. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

4
3. ПРОГРАММА ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
3.1. Синтез параметров ЦКУ
3.1.1. Для заданного варианта (см. табл.2),используя формулы табл.1 рас-
считать параметры дискретной W(z) и псевдочастотной W(jλ) передаточных
функций. По формуле (2) рассчитать параметры приближенной псевдочастотной
передаточной функции.
Таблица 2
Варианты лабораторной работы
Параметры ЦСС Величина управления Вари-
ант
К
Н
Т
1
Т
2
Нел.
Запас
фазы
п. 3.2.4 п. 3.2.5
10 0.2 - - НЭ2 45 1.0 1.5
11 0.4 - - НЭ2 40 2.0 1.5
12 0.8 - - НЭ2 35 3.0 2.5
13 1.2 - - НЭ2 40 4.0 0.5
14 1.6 - - НЭ2 35 1.0 2.5
15 2.0 - - НЭ2 30 2.0 2.5
16 2.8 - - НЭ2 40 2.0 1.5
17 3.8 - - НЭ2 35 3.0 2.5
18 4.2 - - НЭ2 40 4.0 0.5
19 5.6 - - НЭ2 35 1.0 2.5
20 1.0 2.0 - НЭ1 40 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
21 1.5 2.5 - НЭ1 30 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
22 2.0 2.0 - НЭ1 35 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
23 4.0 3.0 - НЭ1 45 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
24 6.0 4.4 - НЭ1 40 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
25 5.0 3.2 - НЭ1 35 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
26 3.0 3.0 - НЭ1 30 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
27 2.5 3.5 - НЭ1 30 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
28 2.0 4.0 - НЭ1 25 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
29 4.0 5.0 - НЭ1 35 2/К
Д
+ 2К
Н
1.5/К
Д
+ 1.5К
Н
30 0.2 3.5 - НЭ2 25 1.0 1.5
31 0.4 2.8 - НЭ2 30 2.0 1.5
32 0.8 4.2 - НЭ2 25 3.0 2.5
33 1.2 5.6 - НЭ2 30 4.0 0.5
34 1.6 2.7 - НЭ2 35 1.0 2.5
35 2.0 4.8 - НЭ2 30 2.0 2.5
36 1.2 3.5 - НЭ2 35 2.0 1.5
37 2.4 3.8 - НЭ2 30 3.0 3.5
38 1.8 4.2 - НЭ2 20 2.0 2.5
39 2.2 5.6 - НЭ2 30 4.0 0.5
40 1.0 4.0 1.5 НЭ1 30 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
41 1.5 5.5 2.1 НЭ1 30 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
42 2.0 6.0 1.8 НЭ1 35 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
43 4.0 7.0 2.8 НЭ1 25 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
44 6.0 6.4 3.0 НЭ1 40 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
45 5.0 5.2 2.2 НЭ1 35 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
46 6.0 4.0 1.5 НЭ1 40 2/К
Д
+ 2К
Н
0.5К
Д
+ 0.5К
Н
     3. ПРОГРАММА ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
     3.1. Синтез параметров ЦКУ
     3.1.1. Для заданного варианта (см. табл.2),используя формулы табл.1 рас-
считать параметры дискретной W(z) и псевдочастотной W(jλ) передаточных
функций. По формуле (2) рассчитать параметры приближенной псевдочастотной
передаточной функции.
                                                         Таблица 2
                 Варианты лабораторной работы

Вари-     Параметры ЦСС      Запас        Величина управления
 ант КН    Т1    Т2   Нел.   фазы    п. 3.2.4      п. 3.2.5
 10   0.2    -     -   НЭ2    45        1.0           1.5
 11   0.4    -     -   НЭ2    40        2.0           1.5
 12   0.8    -     -   НЭ2    35        3.0           2.5
 13   1.2    -     -   НЭ2    40        4.0           0.5
 14   1.6    -     -   НЭ2    35        1.0           2.5
 15   2.0    -     -   НЭ2    30        2.0           2.5
 16   2.8    -     -   НЭ2    40        2.0           1.5
 17   3.8    -     -   НЭ2    35        3.0           2.5
 18   4.2    -     -   НЭ2    40        4.0           0.5
 19   5.6    -     -   НЭ2    35        1.0           2.5
 20   1.0   2.0    -   НЭ1    40     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 21   1.5   2.5    -   НЭ1    30     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 22   2.0   2.0    -   НЭ1    35     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 23   4.0   3.0    -   НЭ1    45     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 24   6.0   4.4    -   НЭ1    40     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 25   5.0   3.2    -   НЭ1    35     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 26   3.0   3.0    -   НЭ1    30     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 27   2.5   3.5    -   НЭ1    30     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 28   2.0   4.0    -   НЭ1    25     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 29   4.0   5.0    -   НЭ1    35     2/КД + 2КН    1.5/КД + 1.5КН
 30   0.2   3.5    -   НЭ2    25        1.0           1.5
 31   0.4   2.8    -   НЭ2    30        2.0           1.5
 32   0.8   4.2    -   НЭ2    25        3.0           2.5
 33   1.2   5.6    -   НЭ2    30        4.0           0.5
 34   1.6   2.7    -   НЭ2    35        1.0           2.5
 35   2.0   4.8    -   НЭ2    30        2.0           2.5
 36   1.2   3.5    -   НЭ2    35        2.0           1.5
 37   2.4   3.8    -   НЭ2    30        3.0           3.5
 38   1.8   4.2    -   НЭ2    20        2.0           2.5
 39   2.2   5.6    -   НЭ2    30        4.0           0.5
 40   1.0   4.0   1.5  НЭ1    30     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН
 41   1.5   5.5   2.1  НЭ1    30     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН
 42   2.0   6.0   1.8  НЭ1    35     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН
 43   4.0   7.0   2.8  НЭ1    25     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН
 44   6.0   6.4   3.0  НЭ1    40     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН
 45   5.0   5.2   2.2  НЭ1    35     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН
 46   6.0   4.0   1.5  НЭ1    40     2/КД + 2КН     0.5КД + 0.5КН



                                       4