ВУЗ:
Составители:
3
Непрерывная, дискретная и псевдочастотная передаточные функции непре-
рывной части ЦСС и расчетные формулы к ним приведены в табл.1.
Среднее значение коэффициента передачи элементов квантования уровня
сигналов НЭ1, НЭ2 равно единице, а ступенчатое изменение выхода происходит
при входном сигнале Хвх=n+0.5 , где n- целое число. ЦКУ обладает только про-
порциональным усилением, а значение коэффициента усиления находится из вы-
ражения
)20(
10
C
L
Д
К
−
= , (1)
где L
С
- передача не скорректированной ЦСС (дб) на частоте, при которой обеспе-
чивается заданный запас по фазе.
Таблица 1
Передаточные функции непрерывной части ЦСС
Вар
Wн(р) Wн(z)
Wн(jλ)
1_
p
K
H
0
0
1 az
b
z
K
H
+
=
−
1,
00
−== aKb
H
1
1
)1(
λτ
λτ
j
jK
H
−
5.0
1
=τ
2_
pT
K
H
1
1+
0
0
1
1
)1(
az
b
dz
dK
H
+
=
−
−
)1exp(
1
1
Td −= ,
)1(,
1010
dKbda
H
−=−=
)1(
)1(
2
1
λτ
λτ
j
jK
H
+
−
)1(5.0,5.0
1
2
1
d−== ττ
3_
)1(
1
pTp
K
H
+
01
2
01
1
01
))(1(
azaz
bzb
dzz
bzb
++
+
=
−−
+
1
1
1
1
1),1exp( daTd −−=−= ,
)1(,
11010
dTKbda
H
−== ,
))1(1(
1
1
1
dTKb
H
−−=
)1(
)1)(1(
3
21
λτλ
λτ
λτ
jj
jjK
H
+
+
−
)1()1(5.0
113
dd −+=τ ,
1321
,5.0 T−== τττ
)1)(1(
21
pTpT
K
H
++
01
2
01
21
01
))((
azaz
bzb
dzdz
bzb
++
+
=
−−
+
)1)(1(
)1)(1(
43
21
λτλτ
λτ
λτ
jj
jjK
H
++
+
−
4_
,5.0),(,),1exp(),1exp(
12112102211
=+−==−=−= τddaddaTdTd
),()(),1()1(5.0,)1()1(5.0
2132412224113
TTTTdddd −+=−+=−+= τττττ
)()1()1((),()1()1((
1
211221
2
11212120
TTdTdTKbTTddTddTKb
HH
−−−−=−−−−=
Приближенная псевдочастотная передаточная функция
Если
)1)...(1)...(1(
)1)...(1(
)(
1
1
pTpTpTp
ppK
pW
nq
r
mH
+++
++
=
ττ
, то
)5.01)(1)...(1()(
)5.0(1)(5.01)(1)...(1(
)(
01
001
λλλλ
λ
λ
λ
τ
λ
τ
λ
jTjTjTj
TTjjTjjK
jW
q
r
mH
+++
−
+
−
+
+
=
∑
, (2)
где
∑
+=
=
∑
n
qi
i
TT
1
- сумма малых постоянных времени.
«Содержание» «Варианты задания» «Таблица 1» «Программа ЛР»
Непрерывная, дискретная и псевдочастотная передаточные функции непре-
рывной части ЦСС и расчетные формулы к ним приведены в табл.1.
Среднее значение коэффициента передачи элементов квантования уровня
сигналов НЭ1, НЭ2 равно единице, а ступенчатое изменение выхода происходит
при входном сигнале Хвх=n+0.5 , где n- целое число. ЦКУ обладает только про-
порциональным усилением, а значение коэффициента усиления находится из вы-
ражения К Д = 10 − ( L C 20 ) , (1)
где LС - передача не скорректированной ЦСС (дб) на частоте, при которой обеспе-
чивается заданный запас по фазе.
Таблица 1
Передаточные функции непрерывной части ЦСС
Вар Wн(р) Wн(z) Wн(jλ)
1_ KH KH b0 K H (1 − jλτ 1 )
=
p z − 1 z + a0 jλτ 1
b0 = K H , a0 = −1 τ 1 = 0.5
2_ KH K H (1 − d1 ) b0 K H (1 − jλτ 1 )
=
1 + T1 p z − d1 z + a0 (1 + jλτ 2 )
d1 = exp( − 1 T1 ) , τ 1 = 0.5, τ 2 = 0. 5 (1 − d1 )
a0 = − d1, b0 = K H (1 − d1 )
3_ KH b1 z + b0 b z + b0 K H (1 − jλτ 1 )(1 + jλτ 2 )
= 2 1
p(1 + T1 p) ( z − 1)( z − d1 ) z + a1z + a0 jλ (1 + jλτ 3 )
d1 = exp( − 1 T1 ), a1 = −1 − d1 , τ 3 = 0. 5(1 + d1 ) (1 − d1 ) ,
a0 = d1, b0 = K H T1 (1 − d1 ) , τ 1 = 0.5,τ 2 = τ 3 − T1
b1 = K H (1 − T1 (1 − d1 ))
4_ KH b1z + b0 b z + b0 K H (1 − jλτ 1 )(1 + jλτ 2 )
= 2 1
(1+T1 p)(1+T 2 p ) ( z − d1 )(z − d 2 ) z + a1z + a0 (1 + jλτ 3 )(1 + jλτ 4 )
d1 = exp( − 1 T1 ), d 2 = exp( − 1 T 2 ), a0 = d1d 2 , a1 = −(d1 + d 2 ), τ 1 = 0. 5,
τ 3 = 0. 5 (1 + d1 ) (1 − d1 ) , τ 4 = 0.5 (1 + d 2 ) (1 − d 2 ), τ 2 = (T1τ 4 + T 2τ 3 ) (T1 − T 2 ),
b0 = K H (T 2 d1 (1 − d 2 ) − T1d 2 (1 − d1 ) (T1 − T 2 ), b1 = K H (T 2 (1 − d 2 ) − T1 (1 − d1 ) (T 2 − T1 )
Приближенная псевдочастотная передаточная функция
K H (1 + τ 1 p )...(1 + τ m p)
Если W ( p) = , то
p (1 + T1 p)...(1 + T q p)...(1 + T n p )
r
K H (1 + τ 1 jλ )...(1 + τ m jλ )(1 − 0. 5T 0 jλ )(1 + jλ (0. 5T 0 − T ∑ )
W ( jλ ) = , (2)
( jλ ) r (1 + T1 jλ )...(1 + T q jλ )(1 + 0.5T 0 jλ )
n
где T ∑ = ∑ T i - сумма малых постоянных времени.
i = q +1
«Содержание» «Варианты задания» «Таблица 1» «Программа ЛР»
3
