Микропроцессорные устройства автоматики: Сборник лабораторных работ. Часть II. Усольцев В.К. - 5 стр.

47    1.5   6.5   2.1   НЭ1   30    2/КД + 2КН   0.5КД + 0.5КН
48    3.0   5.0   2.8   НЭ1   35    2/КД + 2КН   0.5КД + 0.5КН
49    4.5   7.0   1.8   НЭ1   35    2/КД + 2КН   0.5КД + 0.5КН

      3.1.2. Для обоих вариантов W(jλ) построить ЛАЧХ и ЛФЧХ и определить
коэффициент КД ЦКУ, обеспечивающий заданный запас по фазе для разомкнутого
контура ЦСС.
      3.1.3. Для вариантов 3__ и 4__ определить граничное значение КДГР коэф-
фициента ЦКУ, обеспечивающее на частоте среза фазовый сдвиг 180 град.
     «Содержание» «Варианты задания» «Таблица 1» «Программа ЛР»

      3.2. Цифровое моделирование ЦСС
      3.2.1. Исследование объекта управления (ОУ).
      Снять переходную характеристику ОУ при нулевых начальных значениях
его координат и произвольном ступенчатом входном сигнале М0.
      3.2.2. Исследование замкнутой ЦСС без учета квантования по уровню.
      Снять переходную характеристику замкнутой ЦСС без нелинейностей НЭ1,
НЭ2 при нулевых начальных значениях координат ОУ и произвольном ступенча-
том входном сигнале U. Коэффициент ЦКУ взять из п.3.1.2.
      3.2.3. Повторить п.3.2.2., взяв коэффициент ЦКУ равным 2КДГР.
      3.2.4. Исследование замкнутой ЦСС с учетом квантования по уровню.
      Исследовать переходный процесс в ЦСС с квантованием по уровню, при
нулевых начальных значениях координат ОУ и заданном табл.2 значении управ-
ляющего сигнала U.
      3.2.5. Повторить п.3.2.4. при новом значении управляющего сигнала.
     «Содержание» «Варианты задания» «Таблица 1» «Программа ЛР»

     4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

     4.1. При выполнении пп.3.1., 3.2. может использоваться программа
"ZSS.EXE" для персонального компьютера. В расчетах принять То=1.
     4.2. Результаты представить в виде таблиц и графиков. При моделировании
ЦСС регистрировать все доступные для измерения координаты.
     Изменение координат Е, М2, М0 считать ступенчатым, а координаты Х0 не-
прерывным, изображая ее ломаной.
    «Содержание» «Варианты задания» «Таблица 1» «Программа ЛР»

     5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

     5.1. Назначение и работа элементов функциональной схемы ЦСС.
     5.2. Z- преобразование, его основные свойства.
     5.3. Способы получения дискретной и псевдочастотной передаточных
функций.




                                     5