Микропроцессорные устройства автоматики: Сборник лабораторных работ. Часть II. Усольцев В.К. - 2 стр.

        Лабораторная работа № 4.
«Исследование влияния квантования по времени и кванто-
вания по уровню на работу цифровой следящей системы»
        Содержание лабораторной работы
        1. Цель работы
        2. Краткие теоретические сведения
              Передаточные функции непрерывной части ЦСС
              Приближенная псевдочастотная передаточная функция
        3. Программа лабораторной работы
              3.1. Синтез параметров ЦКУ
              Варианты лабораторной работы
              3.2. Цифровое моделирование ЦСС
        4. Методические указания
        5. контрольные вопросы
        1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
      1.1. Ознакомление со структурой и особенностями функционирования авто-
номной цифровой следящей системы (ЦСС).
      1.2. Приобретение практических навыков в определении параметров цифро-
вого корректирующего устройства (ЦКУ).
      1.3. Исследование влияния квантования по времени и уровню сигнал на
процессы в ЦСС.
        2. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О ЦСС
           ЭС        ИЭ           ЦКУ        НЭ1          ОУ
U   +           E                       M2         M0                X0
    -

                             X2


        Рис.1 Функциональная схема цифровой следящей системы (ЦСС)
        ЭС - элемент сравнения (сумматор)
        ИЭ - импульсный элемент
        ЦКУ - цифровое корректирующее устройство
        НЭ1, НЭ2 - нелинейные элементы квантования по уровню
        ОУ - объект управления
        U, E, M0, M2, X0, X2 - координаты ЦСС



    «Содержание» «Варианты задания» «Таблица 1» «Программа ЛР»



                                        2