Научные исследования в технологии машиностроения. Ванин В.А - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

20
Для применения этого метода интегрирования, необходимо иметь,
например, значения функции
(
)
1−νu
и производных от неё, где ν –
порядок системы при заданных в данных точках значениях аргумента.
Кроме того, необходимо в каждом конкретном случае дополнительно
исследовать, выполняется ли условие сходимости ряда.
4.3.2. Многомассовые динамические системы
В общем случае линеаризированная форма дифференциального
уравнения для многомассовой динамической системы в отношении
входной x и выходной у координат, имеет вид:
xpMypD )()( =
. (4.10)
Для составления дифференциального уравнения, описывающего по-
ведение всей системы в целом необходимо, пользуясь уравнениями связей
исключить из уравнений составляющих звеньев переменные и перейти к
одному уравнению, определяющему поведение какой-либо одной, интере-
сующей исследователя, выходной координаты в зависимости от внешних
воздействий, приложенных к системе. Для получения решения используют
представление передаточной функции через изображения искомой функ-
ции f(t), получаемой в результате её преобразования по методу Лапласа
[ ]
∫
∞
−
==
0
л1
)()()( dtetfsFtfL
st
, (4.11)
где
β
+
=
ias
– комплексная переменная.
Функция f(t) называется оригиналом, а функция F(s) – изображе-
нием функции f(t). Если, например,
(
)
at
eattf
−
−= 1)(
– оригинал, то
( )
2
л
)(
as
s
sF
+
=
– изображение по Лапласу.
Методика построения расчётной модели производится в следую-
щей последовательности [1]: 1) построение принципиальной схемы
агрегата; 2) построение эквивалентной схемы агрегата (схемы, на кото-
рой показаны полюсы твёрдых тел, точки приведённых масс и оси при-
ведённых моментов инерции вращающихся масс объекта, векторы при-
ведённых сил моментов и скоростей); 3) выбор системы отсчёта, на-
правления координатных осей и точек их начала; 4) составление урав-
нений связей (стационарные и нестационарные голономные или него-
лономные связи); 5) выбор исходных уравнений динамики, в соответ-
ствии с которыми будут составляться уравнения движения рассматри-
ваемой системы (уравнения Даламбера, Лагранжа, Аппеля, Гамильтона
и др.); 6) составление выражения кинетической энергии; 7) составление

Страницы