ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
cp
1
w
w
c
=χ
, (0 < χ < 1) (53)
Для единичных трапеций с различными χ составлены таблицы h функций, т.е. значение функции времени
ср
tw=τ
условно соответствующие единичной трапеции с коэффициентом наклона χ (прил. П1.1).
Построение переходной характеристики h(t) вещественной частотной характеристике методом трапеций состоит из
следующих этапов.
1. Вещественную частотную характеристику
)(Re jwW системы (рис. 19) приближенно разбивают на ряд трапеций
таким образом, чтобы при их сложении получилась исходная характеристика.
Рис. 18. Единичная трапецеидальная вещественная
характеристика
2. Определяют параметры трапеций. Для каждой i-й трапеции по графику определяют частоты
niai
ww , и высоту
oi
WRe . Частоты отсчитывают от начала осей координат. По значениям
niai
ww , вычисляют коэффициент наклона
ni
ai
w
w
=χ
и
его значение округляют до 0,05. Величине
Re приписывают знак плюс, если меньшая параллельная сторона трапеции
расположена выше большей, и знак минус, если наоборот. Сумма высот всех трапеций равна
)0Re( . Параметры трапеций,
аппроксимирующих характеристику
)Re(w заносятся в расчетную таблицу.
Таблица
Номер
трапеции
Re w
d
, рад/с w
0
, рад/с
0
w
d
w
=χ
Рис. 19. Разложение вещественной частотной характеристики
на трапецеидальные составляющие
3. Определяют составляющие переходной характеристики. В таблице h-функции для каждой i-ой трапеции
отыскивают столбец, соответствующий значению χ.
Построение h-функции проводят на общем графике с учетом следующих правил масштабов.
Поскольку таблица h-функций вычислена для трапеции с высотой
i
W
0
Re = 1 и 1
0
=w , то для получения истинного
значения ординат и абсцисс кривой переходного процесса следует ординаты кривых умножить на действительную высоту
трапеции,
i
W
0
Re , а каждый из табличных интервалов времени, необходимо делить на частоту среза соответствующей
трапецеидальной характеристики
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
