ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Если аналитические выражения весовых функций W
M
(t), W
φ
(t) и возмущающей функции М(t) известны, то интеграл
свертки можно вычислить численными методами.
2.10. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ
Известно, что запас устойчивости и быстродействие системы можно оценить по виду кривой переходного процесса,
например, при входном воздействии в виде единичного скачка момента на шпинделе станка.
Склонность системы к колебаниям, а, следовательно, и запас устойчивости можно характеризовать максимальным
значением выходной величины
М
12max
(или φ
2max
) или перерегулированием
()
()
∞
∞−
=
12
12max12
M
MM
G
, (57)
где
()
0
12
≠∞M
– установившееся значение выходной величины после завершения переходного процесса.
Быстродействие системы определяется по длительности переходного процесса
t
n
, которая определяется как время от
момента приложения на вход единичного скачка нагрузки до момента, после которого имеет место неравенство
(
)()
∆≤∞−
1212
MtM
, (58)
где ∆ – заданная малая постоянная величина.
Примечание: обе эти характеристики также могут служить хорошими показателями динамического качества системы привода.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
