Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 59 стр.

UptoLike

Рубрика: 

59
nS
AAI
AAK
k
S
T
S
S
T
S
S
...,,2,1,
)(
)(
)(
0
0
20
==
. (100)
В скалярной форме (99), (100) имеют вид:
=
=
++
=
n
m
Smm
n
m
mSSmmm
S
AI
AAk
k
1
2
1
1
1
2
1,1,
2
)(
. (101)
nS
AI
AAk
k
n
m
Smm
n
m
mSSmmm
S
...,,2,1,
)(
)(
)(
1
20
0
1
20
1,
0
,1
20
=
=
=
=
. (102)
3.4. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И
СОБСТВЕННЫХ ФОРМ КОЛЕБАНИЙ ПРИВОДОВ
При свободных колебаниях консервативной цепной системы со
свободными концами все массы колеблются по гармоническому зако-
ну: или в одной и той же фазе, или в противофазе. По гармоническому
закону, следовательно, изменяются и моменты, возникающие в упру-
гих элементах. Рассмотрим некоторый упругий элемент, выделенный
из ценной системы и имеющий жёсткость k
0
(рис. 24, а).
a) б)
Рис. 24. Выделенные упругий и
инерционный элементы цепной системы
k
0
M
M
+
M
M
+
I