ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
62
При этом
−+−−+
===
1
2
11211221
2
11
)(
~
~
~
;)(
~
rkAArArrkAr
JeeJ
и т.д.
Дойдя до сечения справа от n-й массы, найдём
−−−−+
== rkArAAkAAkAr
IeInnenInn
)(
~
~
~
)...(
~
~
)(
~
2
0112
2
1,1
2
. (104)
Матрица А, равная произведению всех матриц переноса, зависит
от k
2
.
Пусть
)()(
)()(
)(
~
2
22
2
21
2
12
2
11
2
kk
kk
kA
αα
αα
=
.
Тогда скалярные аналоги соотношения (106) имеют вид
.)()(
;)()(
1
2
221
2
211
1
2
121
2
11
−−+
−−+
µα+α=µ
µα+α=
kak
kaka
n
n
(105)
Так как оба конца системы привода свободны, то
0
1
=µ=µ
+− n
,
но
0
1
≠
−
a
, поэтому из второго уравнения следует, что
0)(
2
21
=α k
. (106)
Примечание. Уравнение (106) является частотным уравнением
системы со свободными концами. Для системы с закреплённым кон-
цом уравнение, связывающее амплитуды углов и моментов на концах,
принимает форму
++−+
==
1
20
112,1
2
)(
~
~
...
~
)( rkArAAkIr
enenInn
. (107)
Рис. 26. Определение собственных частот колебаний системы
с закреплённым концом
ψ
2
ψ
3
ψ
n
ψ
n – 1
I
n
I
n – 1
I
3
I
2
k
12
k
23
k
n – 1, n
r
1+
r
2–
r
2+
r
3–
r
3+
r
n – 1–
r
n – 1+
r
n–
r
n+
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- …
- следующая ›
- последняя »
