Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

66
По формуле (107) находим
.2
23
3
;
3
523
3
;1
0
13
0
12
0
11
=
++=
=
+==
k
I
k
I
k
I
I
k
A
k
I
k
I
I
k
AA
Затем получаем
I
k
I
k
k 2,0
2)3/5(1
)3/52()13/5(1
)(
22
22
20
1
=
++
−+−+
≈ .
Точное значение
Ikk /19806,0)(
20
1
=
отличается от приближённо-
го на 1%. Точная собственная форма
T
A )247,2;802,1;1(
0
1
=
отличается
от приближённой
T
A )2;667,1;1(
0
1
=
более значительно.
3.5. РАЗЛОЖЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ
ПО СОБСТВЕННЫМ ФОРМАМ.
РЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ
Перейдём от обобщённых координат механической системы при-
вода со свободными концами
n
ϕϕϕ ...,,,
21
к новым обобщённым ко-
ординатам
n
zzz ...,,,
21
с помощью линейного преобразования
)...,,2,1(,
1
nrZA
n
m
mmrr
==ϕ
∑
=
(112)
или в векторной форме
∑
=
=ϕ
n
m
mm
ZA
1
. (113)
Здесь А
т
– собственные формы колебаний привода.
Координаты Z
m
называются главными координатами [15]:
∑ ∑ ∑
= = =
+=++
n
m
n
m
n
m
mmmmmm
UMZAKZACZAI
1 1 1
&&&&
.

Страницы