Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

69
Это разложение передаточной функции по собственным формам. Так
как
1
11
==
Sr
AA
,
0
11
=β=γ
, слагаемое в (116), соответствующее m = 1
равно (I
C
Р
2
)
–1
. В соответствии с формулой Релея
2
mmm
kα=γ
. Введём
также обозначения:
mm
k τ=
−1
;
)(m
rS
mmSmr
AA χ=γ
, (121)
mmmm
ς=τγβ
−−
2
11
.
Тогда выражение (122) может быть записано в виде
∑
+τς+τ
χ
+=
−
12
)()(
22
)(
12
PP
PIPe
mmm
m
rS
CrS
. (122)
Аналогичным путём можно получить разложение по собствен-
ным формам передаточных функций системы с закреплённым концом.
Для этого в уравнении типа (79) от обобщённых координат следует
перейти к главным координатам I
S
в соответствии с преобразованием
∑
=
=ψ
n
m
mm
IA
1
0
. (123)
При этом получается система уравнений
∑
=
=ϕ−=γ+β+α
n
m
SSSSmSm
S
S
nSqYYYI
1
0
000
...,,2,1,
&&
&&&
, (124)
в которой
;)(
0000
S
T
SS
AAI=α ;)(
0000
m
T
SSm
AAC=β
;)(
0000
S
T
SS
AAK=γ
000
)(
S
T
S
AUMY +=
;
∑
=
=
n
m
SmmS
AIq
1
0
0
.
Пренебрегая коэффициентами сопротивления
0
Sm
β
при S ≠ т, по-
лучаем систему с разделенными переменными:
0
000
ϕ=γ+β+α
&&
&&&
SSSSSSSS
qYYIY
,
nS ...,,2,1
=
. (125)
где
0000
)(
S
T
SS
AAC=β
.

Страницы