Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

70
Отсюда находим
)()(
0
10020
ϕ−γ+β+α=
−
&&
SSSSSS
qYPPY
.
Следовательно, из (123) получим
.)(
)()(
1
0
1 1
0020
0
0020
00
1
00
0
1
12020
∑∑ ∑
∑∑
= = =
==
−
ϕ
γ+β+α
−+
γ+β+α
=
=
ϕ−+γ+β+α=ψ
n
l
n
m
n
m mmm
mmr
elo
mmm
mlmr
n
m
meeml
n
m
mmmmrr
PP
qA
UM
PP
AA
qUMAPPA
&&
&&
В результате находим разложение по собственным формам пере-
даточных функций:
∑
=
γ+β+α
=
n
m mmm
mSmr
rS
PP
AA
Pe
1
0020
00
0
)(
,
nSr ...,,2,1,
=
. (126)
∑
=
γ+β+α
=σ
n
m
mmm
mmr
r
PP
qA
P
1
0020
0
)(
,
nr ...,,2,1
=
. (127)
Учитывая, что
2000
)(
mmm
kα=γ
, и вводя обозначения
;)(
00
mm
k τ=
0)(000 m
rS
mmSmr
AA χ=γ
;
0000
2
mmmm
k ς=γβ
,
0)(00 m
rmmrm
Aq ρ=γ
преобразуем выражения (128), (129) к виду
∑
=
+τς+τ
χ
=
n
m mmm
m
rS
rS
PP
Pe
1
00220
0)(
0
12)(
)(
,
;...,,2,1, nSr
=
(128)
∑
+τς+τ
ρ
−=σ
12)(
)(
00220
0)(
PP
P
mmm
m
r
S
,
....,,2,1
1
nr =
(129)
Слагаемые в выражениях (124), (130), (131) представляют собой
передаточные функции колебательных звеньев. Параметры
)(m
rS
χ
,
0)(m
rS
χ
,
0)(m
S
ρ
являются коэффициентами усиления отдельных колеба-
тельных звеньев, а
m
τ
и
0
m
τ
– их постоянными времени. Составим

Страницы