ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
71
частотные характеристики, соответствующие полученным передаточ-
ным функциям. Подставляя в них
wiP
=
, находим:
∑
=
−
ςτ+τ−
χ
+−=
n
m m
m
rS
SrS
iww
wJiwe
1
22
)(
12
21
)()(
,
nrS ...,,2,1,
=
. (130)
∑
=
τς+τ−
χ
=
n
m
mmm
m
rS
rS
iww
iwe
1
00220
0)(
0
2)(1
)(
,
nSr ...,,2,1,
=
. (131)
∑
=
τς+τ−
ρ
−=σ
n
m
mmm
m
r
r
iww
iw
1
00220
0)(
2)(1
)(
,
nr ...,,2,1
1
=
. (132)
Выражения (131), (132) называются комплексными динамически-
ми податливостями привода, а (134) – его частотными характеристи-
ками по кинематическому возмущению. Все частотные характеристи-
ки содержат слагаемые вида
)2()(
22
iwTwTqdiwW
mmmmm
η+−=
. (133)
Выражение (135) представляет собой частотную характеристику
колебательного звена. Её свойства:
1. При значениях ω близких к
1−
m
T
, колебательное звено обнару-
живает резонансные свойства: Отношение
mm
diwW )(
становится
много больше единицы. Резонансной полосой колебательного звена
принято считать диапазон частот, лежащих в пределах (рис. 29)
mmm
hwTh +<<− 11
. (134)
2. Вне резонансной полосы значения
)(iwW
m
, соответствующие
различным h
m
, оказываются близкими и мало отличаются от значений
АЧХ при
0=η
m
. Таким образом, влияние диссипации может считать-
ся существенным только вблизи от резонанса, т.е. при близости часто-
ты колебаний к собственной частоте колебательного звена. При значе-
ниях ω, лежащих вне резонансной полосы, можно с достаточной для
технических расчётов точностью считать, что
)1()(
22
wTdiwW
mmm
−=
. (135)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- …
- следующая ›
- последняя »
