ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
72
Из этой формулы следует, что при ω Т
т
< 0,3 можно с точностью
до 10% принять, W
m
(iω) < d
m
, а при Т
т
> 3 положить
)()(
22
mmm
TwdiwW −≈
.
3. На рисунке 29, б построены амплитудно-фазовые характери-
стики колебательного звена, соответствующие d
m
>0. Они полностью
располагаются в нижней полуплоскости. Значению
1−
=
m
Tw
(т.е. резо-
нансной частоте) соответствует точка АФХ, лежащая на мнимой оси, а
резонансной полосе – нижняя половина АФХ. Основываясь на свойст-
вах частотных характеристик колебательных звеньев, можно сделать
следующие выводы.
1. При гармоническом воздействии переменной частоты ампли-
туда Колебаний свободной системы привода может принимать боль-
шие значения, если модуль хотя бы одного из слагаемых оказывается
большим по величине. Таким образом, резонансными частотами при-
вода являются его собственные частоты.
2. Пусть резонанс в свободной системе привода вызван совпаде-
нием частоты w с собственной частотой k
e
. Тогда
∑
=
−
ςτ−χ+ςχ+−=
n
m
lmlm
m
rS
l
l
l
rS
lSlrS
ikkikIike
1
22)(
)(
)(12
)21()2()()(
. (136)
a) б)
Рис. 29. Частотные характеристики колебательных звеньев:
а – АЧХ; б – АФХ
mm
diwW )(
I
m
W
m
R
e
W
m
ω
T
m
ω → ∞
ω = 0
1−
=ω
m
T
5
0 1 2
η
m
= 0,05
η
m
= 0
η
m
= 0,15
η
m
= 0,1
η
m
= 0,05
η
m
= 0,1
η
m
= 0,15
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- …
- следующая ›
- последняя »
