Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 74 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

74
[
]
0002020
)(
1
0)(0)(0
2)()(1)2()(
lmmlm
ln
m
m
rl
l
rlr
ikkiik τς+τ−ρ+ςρ=σ−
∑
=
. (139)
При слабой диссипации первые слагаемые в этих выражениях бу-
дут, вообще говоря, преобладать над остальными. В первом прибли-
жении можно принять
.)2()2(
)()2()2()(
00000)(
0000000)(00
iAqi
ikiAAiike
lllr
l
l
l
r
lrlllSlrl
l
rS
lrS
ςγ=ςρ≈
≈σ−ςγ=ςχ≈
(140)
При приложении гармонического воздействия
tkUM
lS
0
0
cos
ρ
=
к S-й массе, получаем
)2/cos()2()(
0
0
10000
π−ςγ=ψ
−
tkUAAt
lSlllSlrr
,
nr ...,,2,1
=
. (141)
При малых
0
l
ς
амплитуды колебаний
)(t
r
ψ
инерционных эле-
ментов системы относительно ротора могут стать большими по моду-
лю, т.е. в системе могут возникать резонансные колебания. В действи-
тельности резонансы могут появиться лишь в том случае, если нулевая
масса действительно закреплена. Такая ситуация имеет место, напри-
мер, если двигатель обладает очень жёсткой статической характери-
стикой, препятствующей развитию колебаний ротора. Приложение
возмущающей частоты
0
l
k
к свободной механической системе привода
не вызовет резонансных колебаний по координате
r
ψ
по той причине,
что при этом будут возбуждаться колебания нулевой массы. Таким
образом, колебания
)(t
r
ψ
будут складываться из двух компонентов:
колебаний, описываемых уравнениями (3.176), вызванных возмущаю-
щей силой, и колебаний
)(
*
t
r
ψ
, вызванных кинематическим воздейст-
вием
0
ϕ
&&
. Суммарные колебания описываются уравнениями
(
)
(
)
( ) ( )
[ ]
{ }
( ) ( )
( ) ( )
[ ]
{ }
....,,2,1
,argcos
21
argcos
)(
0
0
00
0
1
0
2
02)(
0
)(
0
0
00
0
0
0
0
0
nr
ikeiketkU
ikk
ikeiketkU
ikeiket
lSlrSlS
n
m
lmmlm
m
S
m
rS
lSlrSlS
lSlrSrr
=
−−×
×
τς+τ−χ−χ=
=−−×
×−=ϕ−ϕ=ψ
∑
=

Страницы