Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 75 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

75
Поскольку
1
0
≠τ
ml
k
, эти колебания не будут носить резонансного
характера. Резонансные колебания могут возникнуть, если частота
0
l
k
имеет кинематическое возмущение, т.е. если в приводе возникают
гармонические колебания ротора, при которых
tka
l
0
0
cos=ϕ
&&
. В этом
случае
nrtkaAqt
lllcrlr
...,,2,1),2/cos()2()(
0100
=π−ςγ=ψ
−
. (142)
При этом форма резонансных колебаний на l-й собственной час-
тоте совпадает с l-й собственной формой
0
l
A
. Представление резо-
нансных колебаний в виде (137), (142) возможно при слабой диссипа-
ции в приводе.
С увеличением диссипации может возрастать роль слагаемых, от-
брошенных в выражениях для частотных характеристик. При этом бо-
лее существенными оказываются слагаемые, соответствующие низ-
шим собственным формам. Поэтому, например, при анализе резонанс-
ных колебаний на второй собственной частоте приходится сохранять
слагаемое, соответствующее первой форме.
3.6. ОБ УЧЁТЕ ДИССИПАТИВНЫХ СИЛ
Влияние диссипативных сил на колебательные процессы опреде-
ляется величиной энергии, рассеиваемой этими силами за цикл. По-
этому нелинейные силы можно заменить силами линейно зависящими
от скорости деформации и вызывающими такое же рассеяние энергии,
как и нелинейные силы, используя метод эквивалентной линеариза-
ции. Так как диссипативные силы оказывают существенное влияние
только на резонансные процессы, то эквивалентную линеаризацию
естественно производить именно для этих колебательных процессов.
Поскольку в каждом из резонансных процессов колебания, возникаю-
щие в приводе, оказываются близкими к гармоническим колебаниям
соответствующей частоты, эквивалентная линеаризация сводится к
гармонической. При резонансе на частоте
)(
0
ll
kk
существенное влия-
ние на развитие колебаний оказывает только один безразмерный ко-
эффициент
)(
0
ll
ςς
. Отсюда следует, что каждый из безразмерных ко-
эффициентом диссипации должен получаться эквивалентным гармо-
нической линеаризации нелинейных диссипативных сил на колебаниях
по l-й собственной форме.

Страницы