ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
88
следовательно:
)(
)()(
)(det
)(
)(
1
,1
1
1
p
pUpR
pD
pD
pe
k
m
mm
k
m
m
k
AB
∆
==
∏∏
=
−
=
.
Можно показать, что полиномы R
m
(P) являются, в свою очередь,
характеристическими полиномами ответвлений, рассматриваемых как
парциальные системы, получающиеся при закреплении всех узлов
ствола АВ.
3.8. УСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ПРИВОДА
Рассмотрим привод, который может быть представлен моделью,
показанной на рис.23. Уравнения движения привода могут быть запи-
саны в виде (74) – (86). Будем искать установившееся движение этого
привода, соответствующее И = И
0
= const, предполагая, как и в преды-
дущих главах, что при этом ротор двигателя вращается почти равно-
мерно, т.е., что отклонение угловой скорости ротора от некоторого
среднего значения ω
0
является малой величиной. В таком случае дви-
жение привода, соответствующее равномерному вращению ротора,
может рассматриваться как программное. Для его определения при-
равняем нулю возмущения, стоящие в правых частях уравнений (74) –
(86) и найдём частное решение, соответствующее режиму равномерно-
го вращения ротора. Решение ищем в виде
const);...,,3,2(,;
0
1
001
===∆−=ϕ=ϕ MMnSStwtw
S
. (157)
Подставляя его в уравнения движения, находим
0)()()(
0011,1,1
=−∆−∆+∆−∆
++−−
wMkk
SSSSSSSSS
,
S = 2, 3, …, n, (158)
0),(0
000
0
1
0
1112
=−=−∆ wUMMMk
D
.
Складывая все эти уравнения, имеем
0),()(
000
1
00
=−−
∑
=
wUMwM
D
n
S
S
. (159)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- …
- следующая ›
- последняя »
