Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 90 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

90
Введём замену переменных:
0
0
000101
;; µ+=ψ+∆−=ϕψ+=ϕ MMtwtw
SSS
. (162)
Подставляя (160) в левые части уравнений (74) – (86) и учитывая
соотношения (156), получим следующие уравнения для динамических
ошибок
S
ψ
и
1
µ
момента:
)()()(
112112211211
tLkcI =µ−ψ−ψ+ψ−ψ+ψ
&&&&
;
;...,,3,2
),()(
)()()(
311,
1,111,1,111
nS
tLk
kccI
SsSSSS
SSSSSSSSSSSSS
=
=ψυ+ψ−ψ+
+ψ−ψ+ψ−ψ+ψ−ψ+ψ
++
−−++−−
&
&&&&&&
(163)
;
000
ψ+µ+τµ
&
S
здесь
)( ;),(
0
0
00
0
0
w
d
dM
wU
M
S
S
S
S
D
ϕ
−=ν
ϕ∂
∂
−=
&&
. (164)
Записав последние из уравнений (162) в операторной форме и
решив его относительно µ
0
, получим
0
1
0
)1( ψ+τ−=µ
−
Spp
. (165)
Подставим это выражение в первое уравнение (161) и запишем
эти уравнения, кроме первого, в операторной форме:
;)1())((
00
1
01001010
2
0
LSppkPcPI +ψ+ψτ−=ψ−ψ++ψ
−
....,,2,1
,)(
))((
31,1,
1,1,1
2
0
nS
LpkPc
kPcPI
SSSSSS
SSSSSSSS
=
+ψν−=++
+ψ−ψ++ψ
++
−−−
(166)

Страницы